Ποιες χώρες διαθέτουν συστήματα αεράμυνας. Μεραρχιακό αυτοκινούμενο αντιαεροπορικό πυραυλικό σύστημα «κύβος». Τροποποιήσεις SAM Cube

Το OKB-15 GKAT (Κρατική Επιτροπή Αεροπορικής Τεχνολογίας) αναγνωρίστηκε ως ο κύριος προγραμματιστής του συγκροτήματος.
Προηγουμένως, ήταν ένα υποκατάστημα του κύριου προγραμματιστή ραντάρ αεροσκαφών - NII-17 GKAT, που βρισκόταν κοντά στο Ινστιτούτο Δοκιμών Πτήσεων στο Zhukovsky κοντά στη Μόσχα.
Σύντομα, το OKB-15 μεταφέρθηκε στο SCRE (Κρατική Επιτροπή Ραδιοηλεκτρονικών), άλλαξε το όνομά του αρκετές φορές και, τελικά, μετατράπηκε σε Ερευνητικό Ινστιτούτο Μηχανικής Οργάνων (NIIP) του Υπουργείου Ραδιομηχανικής Βιομηχανίας (MRTP).

Ο V.V. Tikhomirov, επικεφαλής του OKB-15, ο οποίος στο παρελθόν ήταν ο δημιουργός του πρώτου σοβιετικού ραντάρ αεροσκαφών "Gneiss-2" και ορισμένων άλλων σταθμών, διορίστηκε επικεφαλής σχεδιαστής του συγκροτήματος.
Ο ίδιος οργανισμός εργάστηκε για τη δημιουργία μιας αυτοκινούμενης εγκατάστασης αναγνώρισης και καθοδήγησης (αρχηγός σχεδιαστής της εγκατάστασης A.A. Rastov) και μια ημιενεργή κεφαλή πυραύλων ραντάρ (αρχηγός σχεδιαστής του επικεφαλής Yu.N. Vekhov, από το 1960 - I.G. Ακοπιάν).

Ο αυτοκινούμενος εκτοξευτής δημιουργήθηκε υπό την καθοδήγηση του επικεφαλής σχεδιαστή A.I. Yaskin στο SKB-203 του Συμβουλίου Εθνικής Οικονομίας του Sverdlovsk, το οποίο είχε αναπτύξει προηγουμένως τεχνολογικό εξοπλισμό για τις τεχνικές μονάδες των μονάδων πυραύλων.
Στη συνέχεια μετατράπηκε σε Κρατικό Γραφείο Σχεδιασμού Μηχανικών Συμπιεστών (GKBKM) του MAP επί του παρόντος, που αναφέρεται ως NPP "Start".

Τα σασί Caterpillar για οχήματα μάχης του συγκροτήματος δημιουργήθηκαν στο γραφείο σχεδιασμού του Μηχανοδομικού Εργοστασίου Mytishchi - (MMZ) του Περιφερειακού Συμβουλίου Εθνικής Οικονομίας της Μόσχας, το οποίο αργότερα έλαβε το όνομα OKB-40 του Υπουργείου Μηχανικών Μεταφορών και τώρα το γραφείο σχεδιασμού, το οποίο αποτελεί μέρος του λογισμικού Metrovagonmash.
Ο επικεφαλής σχεδιαστής πλαισίου N.A. Astrov, ακόμη και πριν από τον Μεγάλο Πατριωτικό Πόλεμο, ανέπτυξε ένα ελαφρύ τανκ και στα μεταπολεμικά χρόνια σχεδίασε κυρίως τεθωρακισμένα οχήματα μεταφοράς προσωπικού και αυτοκινούμενα βάσεις πυροβολικού.

Ένας αντιαεροπορικός κατευθυνόμενος πύραυλος για το συγκρότημα παραγγέλθηκε για τη δημιουργία ενός γραφείου σχεδιασμού του εργοστασίου Νο. 134 GKAT, το οποίο αρχικά ειδικευόταν στον τομέα των αερομεταφορών φορητών όπλων και όπλων βομβών και είχε ήδη αποκτήσει κάποια εμπειρία στην ανάπτυξη του K-7 βλήμα αέρος-αέρος.
Στη συνέχεια, ο οργανισμός αυτός μετατράπηκε σε GosMKB "Vympel" MAP.
Η ανάπτυξη του συγκροτήματος πυραύλων "Cube" ξεκίνησε υπό την ηγεσία του επικεφαλής σχεδιαστή I.I. Toropov.





04. Οι εργασίες στο συγκρότημα έπρεπε να διασφαλίσουν την απελευθέρωση του συστήματος αεράμυνας Kub για κοινές δοκιμές στο ΙΙ τρίμηνο. 1961
Συνεχίστηκαν και τελείωσαν με σχεδόν πενταετή καθυστέρηση από τις προγραμματισμένες ημερομηνίες, δύο χρόνια πίσω από τις σχεδόν ταυτόχρονες εργασίες στο συγκρότημα Krug.
Απόδειξη της δραματικής ιστορίας της δημιουργίας του συγκροτήματος Kub ήταν η απόλυση των επικεφαλής σχεδιαστών τόσο του συγκροτήματος στο σύνολό του όσο και του πυραύλου που περιλαμβάνεται σε αυτό την πιο αγχωτική στιγμή της εργασίας.
Τη μη τήρηση των προθεσμιών ακολούθησαν τα λεγόμενα «οργανωτικά συμπεράσματα».
Τον Αύγουστο του 1961, ο I.I. Toropov αντικαταστάθηκε από τον A.L. Lyapin, τον Ιανουάριο του 1962, ο Yu.N.
Ωστόσο, η επιτάχυνση των εμπνευστών της ανάπτυξης δεν οδήγησε σε επιτάχυνση της εργασίας.
Μέχρι τις αρχές του 1963, από τους 83 πυραύλους που εκτοξεύθηκαν, μόνο οι 11 ήταν εξοπλισμένοι με αναζητητή.
Ταυτόχρονα ολοκληρώθηκαν με επιτυχία μόνο 3 εκτοξεύσεις.

Η κύρια δυσκολία στη δημιουργία του συγκροτήματος καθορίστηκε από την καινοτομία και την πολυπλοκότητα των τεχνικών λύσεων που υιοθετήθηκαν για ανάπτυξη.





05. Σε αντίθεση με το συγκρότημα Krug, το σύστημα αεράμυνας Kub χρησιμοποιούσε ιχνηλατούμενα σασί μικρότερης κατηγορίας βάρους, παρόμοια με αυτά που χρησιμοποιούνται για τις αυτοκινούμενες αντιαεροπορικές βάσεις πυροβολικού Shilka.
Ταυτόχρονα, όλος ο ραδιοεξοπλισμός τοποθετήθηκε όχι σε δύο οχήματα, όπως στο σύστημα αεράμυνας Krug, αλλά σε ένα λεγόμενο «αυτοπροωθούμενο Α».
Το «Samohod B» - ένας αυτοκινούμενος εκτοξευτής - μετέφερε τρεις πυραύλους αντί για δύο στο συγκρότημα Krug.

Επιλύθηκαν επίσης πολύ δύσκολα καθήκοντα κατά τη δημιουργία ενός αντιαεροπορικού πυραύλου.
Ο υπερηχητικός κινητήρας ramjet δεν λειτουργούσε με υγρό, αλλά με στερεό καύσιμο.
Αυτό απέκλεισε τη δυνατότητα ρύθμισης της κατανάλωσης καυσίμου σύμφωνα με την ταχύτητα και το ύψος του πυραύλου.
Επιπλέον, ο πύραυλος κατασκευάστηκε χωρίς αποσπώμενους ενισχυτές - η φόρτιση του κινητήρα εκκίνησης τοποθετήθηκε στον όγκο του μετακαυστήρα του κινητήρα ramjet.
Για πρώτη φορά σε έναν αντιαεροπορικό πύραυλο κινητού συγκροτήματος, μια ημιενεργή κεφαλή ραντάρ Doppler αντικατέστησε τον εξοπλισμό ραδιοελέγχου εντολής.





06. Το 1964, οι εκτοξεύσεις πυραύλων πραγματοποιήθηκαν σε μια περισσότερο ή λιγότερο τυπική έκδοση, αλλά τα επίγεια συστήματα αεράμυνας δεν έχουν ακόμη εξοπλιστεί με εξοπλισμό επικοινωνίας, που συνδέει την αμοιβαία τοποθεσία.
Μέχρι τα μέσα Απριλίου 1964, πραγματοποιήθηκε η πρώτη επιτυχημένη εκτόξευση ενός πυραύλου εξοπλισμένου με κεφαλή.
Ήταν δυνατή η κατάρριψη ενός στόχου - πετώντας σε μέσο ύψος.
Στο μέλλον, οι εκτοξεύσεις ήταν, κατά κανόνα, επιτυχείς και η ακρίβεια της κατεύθυνσης των πυραύλων στον στόχο απλώς χαροποίησε τους συμμετέχοντες στη δοκιμή.
Από τον Ιανουάριο του 1965 έως τον Ιούνιο του 1966, στο χώρο δοκιμών Donguz (επικεφαλής του χώρου δοκιμών M.I. Finogenov), υπό την ηγεσία μιας επιτροπής με επικεφαλής τον N.A. Karandeev, πραγματοποιήθηκαν κοινές δοκιμές του συγκροτήματος.

Με απόφαση της Κεντρικής Επιτροπής του ΚΚΣΕ και του Υπουργικού Συμβουλίου της ΕΣΣΔ της 23ης Ιανουαρίου 1967, το συγκρότημα εγκρίθηκε από τις Δυνάμεις Αεράμυνας των Χερσαίων Δυνάμεων.

Τον Ιανουάριο του 1973, τέθηκε σε λειτουργία το εκσυγχρονισμένο συγκρότημα 2K12M1 "Kub-M1".
Ως αποτέλεσμα των βελτιώσεων, επεκτάθηκαν τα όρια της ζώνης καταστροφής στόχου, βελτιώθηκε η προστασία της κεφαλής υποδοχής από παρεμβολές, ο χρόνος λειτουργίας μειώθηκε κατά περίπου 5 δευτερόλεπτα, βελτιώθηκε η αξιοπιστία όλων των μέσων του συγκροτήματος και Η διακοπτόμενη λειτουργία του ραντάρ SURN 1S91 προβλέφθηκε επίσης για την αντιμετώπιση των πυραύλων αντι-ραντάρ AGM-45 Shrike.
Το πρόγραμμα εκκίνησης της συγκεκριμένης έκδοσης είναι εγκατεστημένο εδώ.





07. Το αντιαεροπορικό πυραυλικό σύστημα «Cube» (ονομασία εξαγωγής «Square») ήταν σε υπηρεσία με τους στρατούς των χωρών που συμμετείχαν στο Σύμφωνο της Βαρσοβίας και παραδόθηκε σε ορισμένες χώρες της Μέσης Ανατολής, της Ασίας και της Αφρικής.
Συμμετείχε σε τοπικές στρατιωτικές συγκρούσεις.

Η πρώτη επιτυχία του ήρθε το 1973 κατά τη διάρκεια του αραβο-ισραηλινού πολέμου, όταν οι Αιγύπτιοι κατέστρεψαν σχεδόν τη μισή ισραηλινή αεροπορία με τα πυρά αυτών των συγκροτημάτων.
Αυτές οι τεράστιες απώλειες ανάγκασαν την ισραηλινή Πολεμική Αεροπορία να αναζητήσει μέσα μάχης και τακτικές για την αντιμετώπιση αυτής της απειλής.
Σε μεγαλύτερο βαθμό, οι τακτικές που βρέθηκαν βασίστηκαν σε άμεση επίθεση από συστήματα αεράμυνας χρησιμοποιώντας τα μειονεκτήματα του συγκροτήματος, που συνίστατο στην περιορισμένη ικανότητα αναχαίτισης στόχων σε χαμηλά υψόμετρα και στη χαμηλή ταχύτητα σάρωσης του ραντάρ.
Μέχρι το τέλος των μαχών, το τελικό αποτέλεσμα ήταν το εξής: απώλεια 110 ισραηλινών αεροσκαφών, καταστροφή 40 συστημάτων αεράμυνας διαφόρων τύπων.





08. Το 1982, όταν ξεκίνησε ο πόλεμος στον Λίβανο με την κωδική ονομασία «Ειρήνη της Γαλιλαίας», αυτό το αξιόπιστο όπλο ήταν ήδη ξεπερασμένο.
Το Ισραήλ αντιμετώπισε το συριακό σύστημα αεράμυνας με ένα συντονισμένο σύστημα πολέμου «σε πραγματικό χρόνο». ένας πόλεμος στον οποίο η αεροπορική αναγνώριση, η διανομή των αποτελεσμάτων της στις επιτιθέμενες δυνάμεις και τα ίδια τα χτυπήματα πραγματοποιήθηκαν σχεδόν ταυτόχρονα με ταχεία διαδοχή, σε συνδυασμό με την εκτεταμένη χρήση συστημάτων ηλεκτρονικού πολέμου.
Τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα έχουν χρησιμοποιηθεί ευρέως.
Αυτό επέτρεψε στους Ισραηλινούς να καταστρέψουν σχεδόν όλες τις μπαταρίες SAM στην περιοχή, στερώντας έτσι από τις συριακές τεθωρακισμένες δυνάμεις την αεροπορική κάλυψη.





09. Το σύστημα αεράμυνας Kub ήταν επίσης σε υπηρεσία με την αεράμυνα της Γιουγκοσλαβίας το 1999 κατά τη διάρκεια του βάρβαρου βομβαρδισμού αυτής της χώρας από τις δυνάμεις του ΝΑΤΟ.
Μέχρι εκείνη την εποχή, είχαν ήδη μελετηθεί καλά από ειδικούς από τις δυτικές χώρες κατά τη διάρκεια προηγούμενων ένοπλων συγκρούσεων, οπότε το έργο της καταπολέμησής τους διευκολύνθηκε πολύ.
Κατά την απόκτηση αεροπορικής υπεροχής από αεροσκάφη του ΝΑΤΟ, τα περισσότερα χτυπήματα που προκλήθηκαν από αυτό πραγματοποιήθηκαν τη νύχτα, όταν τα οπτικά και τηλεοπτικά κανάλια του συστήματος αεράμυνας δεν λειτουργούσαν.
Ως αποτέλεσμα, το σύστημα αεράμυνας Kub αποδείχθηκε ευάλωτο στα σύγχρονα όπλα υψηλής ακρίβειας.
Έτσι, οι σταθμοί καθοδήγησης πυραύλων τους συνήθως καταστέλλονταν πλήρως από ισχυρές παρεμβολές ενεργού θορύβου σε όλο το φάσμα συχνοτήτων λειτουργίας.
Τα πληρώματα SAM έπρεπε να ανιχνεύουν, να συλλαμβάνουν και να παρακολουθούν στόχους χρησιμοποιώντας ένα τηλεοπτικό σκόπευτρο, το οποίο ήταν αναποτελεσματικό τη νύχτα.
Όταν χτυπήθηκαν από πυραύλους αντιραντάρ ή κατευθυνόμενες βόμβες, καταστράφηκαν, κατά κανόνα, μαζί με το προσωπικό, αφού τόσο το ραντάρ ανίχνευσης όσο και το πλήρωμα μάχης του συστήματος αεράμυνας Kub ήταν τοποθετημένα στο ίδιο σασί.
Επιπλέον, η προστασία θωράκισης αποδείχθηκε αναποτελεσματική και απλώς απουσίαζε στο πάνω μέρος του οχήματος, εν τω μεταξύ, η επίδραση των καταστροφικών παραγόντων των όπλων υψηλής ακρίβειας προερχόταν από το άνω ημισφαίριο.
Κατά την απόκρουση αεροπορικών επιδρομών χάθηκαν τρεις μπαταρίες του συστήματος αεράμυνας Kub.
Σύμφωνα με μια εκδοχή, ήταν το σύστημα αεράμυνας Kub (Square) που κατέρριψε το αεροσκάφος stealth F-117.





10. Το σύστημα αεράμυνας Kub περιλαμβάνει: κατευθυνόμενο αντιαεροπορικό βλήμα 3M9, αυτοπροωθούμενη μονάδα αναγνώρισης και καθοδήγησης 1S91 και αυτοπροωθούμενο εκτοξευτή 2P25.
Στον αυτοκινούμενο εκτοξευτή 2P25, που βρίσκεται στο σασί GM-578, βαγόνια όπλων με τρεις οδηγούς για πυραύλους και σερβοκινητήρες ηλεκτρικής ενέργειας, μια συσκευή υπολογισμού, εξοπλισμό πλοήγησης, τοπογραφική τοποθεσία, επικοινωνία τηλεκώδικα, έλεγχος πριν από την εκτόξευση πυραύλων, εγκαταστάθηκε αυτόνομη ηλεκτρική μονάδα αεριοστροβίλου.





11. Στη θέση μεταφοράς, οι πύραυλοι εντοπίστηκαν με το τμήμα της ουράς προς τα εμπρός κατά μήκος του αυτοκινούμενου εκτοξευτήρα.
Η μάζα ενός αυτοκινούμενου εκτοξευτή με τρεις πυραύλους και πλήρωμα μάχης 3 ατόμων στο πλοίο ήταν 19,5 τόνοι.





12. Όπως το πυραυλικό σύστημα Krug, έτσι και ο πύραυλος 3M9 κατασκευάζεται σύμφωνα με το σχήμα «περιστροφικής πτέρυγας».
Ωστόσο, σε αντίθεση με τον πύραυλο ZM8, τα πηδάλια που βρίσκονται στους σταθεροποιητές χρησιμοποιήθηκαν επιπλέον για έλεγχο στους πυραύλους 3M9.
Ως αποτέλεσμα της εφαρμογής αυτού του σχήματος, ήταν δυνατό να μειωθεί το μέγεθος του περιστροφικού πτερυγίου, να μειωθεί η απαιτούμενη ισχύς των μηχανών διεύθυνσης και να χρησιμοποιηθεί ελαφρύτερο πνευματικό σύστημα κίνησης αντί για υδραυλικό.





13. Ο πύραυλος ήταν εξοπλισμένος με μια ημιενεργή κεφαλή ραντάρ 1SB4, η οποία κατέλαβε τον στόχο από την αρχή, τον ακολουθούσε κατά μήκος της συχνότητας Doppler σύμφωνα με την ταχύτητα προσέγγισης του βλήματος στον στόχο και παρήγαγε σήματα ελέγχου για σκόπευση ο πύραυλος στο στόχο.
Το GOS βρισκόταν μπροστά από τον πύραυλο, ενώ η διάμετρος της κεραίας πλησίαζε το μέγεθος του μεσαίου τμήματος του συστήματος αντιπυραυλικής άμυνας.
Μια κεφαλή εγκαταστάθηκε πίσω από το GOS, και στη συνέχεια ο εξοπλισμός αυτόματου πιλότου και ο κινητήρας.





14. Η υπονόμευση μιας υψηλής εκρηκτικής κεφαλής κατακερματισμού 3N12 βάρους 57 κιλών (ανάπτυξη του NII-24) διεξήχθη κατόπιν εντολής μιας ραδιοτηλεόρασης συνεχούς ακτινοβολίας δύο καναλιών autodyne 3E27, που δημιουργήθηκε στο NII-571.
Το μήκος του πυραύλου ήταν περίπου 5,8 μέτρα με διάμετρο 330 mm.
Για να διασφαλιστεί η μεταφορά του συναρμολογημένου πυραύλου στο κοντέινερ 9Y266, η αριστερή και η δεξιά κονσόλα σταθεροποιητή διπλώθηκαν η μία προς την άλλη.





15. Ο πύραυλος ήταν εξοπλισμένος με σύστημα συνδυασμένης πρόωσης.
Μπροστά βρισκόταν ένας θάλαμος γεννήτριας αερίου με γόμωση του κινητήρα μέσης πτήσης (δεύτερου) σταδίου 9D16K.
Τα προϊόντα καύσης του φορτίου της γεννήτριας αερίου εισήλθαν στον θάλαμο μετακαύσης, όπου το υπόλοιπο καύσιμο καίγονταν στη ροή αέρα που εισέρχονταν μέσω 4 εισαγωγών αέρα.
Οι συσκευές εισόδου των εισαγωγών αέρα, σχεδιασμένες για υπερηχητικές συνθήκες λειτουργίας, ήταν εξοπλισμένες με κωνικά κεντρικά σώματα.
Στο σημείο εκτόξευσης, πριν ανάψει ο κύριος κινητήρας, οι έξοδοι των καναλιών εισαγωγής αέρα στον μετακαυστήρα έκλεισαν με βύσματα από υαλοβάμβακα.

Ο μετακαυστήρας στέγαζε ένα στερεό προωθητικό γέμισμα του αρχικού σταδίου - ένα συμβατικό πούλι με θωρακισμένα άκρα (μήκος 1,7 m και διάμετρος 290 mm, με κυλινδρικό κανάλι διαμέτρου 54 mm) από βαλλιστικό καύσιμο VIK-2 βάρους 172 kg.
Δεδομένου ότι οι αέριοδυναμικές συνθήκες λειτουργίας του κινητήρα στερεού καυσίμου στο σημείο εκτόξευσης και του κινητήρα ramjet στο τμήμα πορείας απαιτούσαν διαφορετική γεωμετρία ακροφυσίου μετακαυστήρα, μετά την ολοκλήρωση του σταδίου εκτόξευσης (διάρκειας 3-6 δευτερολέπτων), σχεδιάστηκε να πυροβολήστε το εσωτερικό της συσκευής ακροφυσίου με μια σχάρα από υαλοβάμβακα που συγκρατεί το φορτίο εκκίνησης.

(οι επιγραφές "3M9M3" και "Διάταξη διαστάσεων και βάρους" στους πυραύλους)

Το πρώτο σοβιετικό αντιαεροπορικό πυραυλικό σύστημα S-25 τέθηκε σε λειτουργία το 1955 και το 1958 - το συγκρότημα S-75. Το πρώτο ήταν ακίνητο, το δεύτερο - ημι-στάσιμο και σχεδιάστηκαν μόνο για την αεράμυνα της χώρας. Για τις επίγειες δυνάμεις όμως απαιτήθηκαν κινητές (κινητές) εγκαταστάσεις. Είναι αλήθεια ότι μια ορισμένη ποσότητα "75s", φυσικά, όχι από καλή ζωή, χρησιμοποιήθηκε επίσης για τις ανάγκες τους.

Το 1957, η Επιστημονική και Τεχνική Επιτροπή της Κύριας Διεύθυνσης Πυροβολικού (NTK GAU) εξέδωσε μια ανάθεση στο NII-3 της να προετοιμάσει τακτικές και τεχνικές απαιτήσεις (TTT) για τη δημιουργία αντιαεροπορικών συστημάτων του στρατού. Το Ινστιτούτο Επιστημονικών Ερευνών παρουσίασε το TTT για δύο αντιαεροπορικά συστήματα: «Circle» (για αεράμυνα στρατών και μετώπων) και «Cube» (για αεράμυνα τμημάτων και στρατών).

Οι εργασίες για τον «Κύβο» ξεκίνησαν σύμφωνα με το Διάταγμα του Υπουργικού Συμβουλίου Νο. 817-839 της 18ης Ιουλίου 1958. Το συγκρότημα έπρεπε να περιλαμβάνει δύο οχήματα μάχης: μια αυτοκινούμενη μονάδα αναγνώρισης και καθοδήγησης 1S91 και έναν αυτοκινούμενο εκτοξευτή 2P25. καθώς και τα αντιαεροπορικά βλήματα ZM9.

Το OKB-15 GKAT (που στη συνέχεια μετονομάστηκε σε Ερευνητικό Ινστιτούτο Μηχανικής Οργάνων και μεταφέρθηκε στο Υπουργείο Ραδιοβιομηχανίας) ορίστηκε ο κύριος προγραμματιστής του συγκροτήματος. Ασχολήθηκε με την εγκατάσταση του 1S91 και μιας ημιενεργητικής κεφαλής καθοδήγησης στον πύραυλο. Το τμήμα πυροβολικού του εκτοξευτή (PU) ήταν υπεύθυνο για το SKV-203 GKAT, που αργότερα μετονομάστηκε σε State Design Bureau of Compressor Engineering της Minaviaprom. Ο πύραυλος σχεδιάστηκε από το KB-82 του εργοστασίου Νο. 134 του GKAT (Tushino Machine-Building Plant), το οποίο αργότερα μετατράπηκε στο Γραφείο Σχεδιασμού Vympel της Minaviaprom. Τα σασί με τροχιά και για τα δύο μηχανήματα δημιουργήθηκαν στο OKB-40 του Μηχανουργείου Μηχανουργείου Mytishchi. Η υδραυλική σερβομηχανή και για τις δύο μονάδες σχεδιάστηκε στον κλάδο TsNII-173 (Kovrov) και η κεφαλή αναπτύχθηκε στο NII-24 (αργότερα αναδιοργανώθηκε σε NIMI).

Για τις εγκαταστάσεις 1S91 και 2P25, το OKB-40 δημιούργησε το σασί ερπύστρου GM-568 και GM-578, αντίστοιχα, παρόμοια σε σχεδιασμό με αυτά στα οποία ήταν τοποθετημένα τα αυτοκινούμενα αντιαεροπορικά πυροβόλα όπλα Shilka. Και τα δύο αυτοκίνητα ήταν εξοπλισμένα με τετράχρονους κινητήρες ντίζελ υψηλής ταχύτητας V-6M με χωρητικότητα 280 ίππων, παρέχοντάς τους ταχύτητα αυτοκινητόδρομου έως 50 km / h και μέση ταχύτητα εδάφους 25 km / h. Η αυτονομία του καυσίμου στον αυτοκινητόδρομο ήταν 300 km (λαμβάνοντας υπόψη τη δίωρη λειτουργία του βοηθητικού κινητήρα). Τα οχήματα μπορούσαν να σκαρφαλώσουν έως και 30°, να περάσουν μέχρι 1 m βάθος και 1,5 m πλάτος τάφρο.

Το GM-578 στέγαζε τη μονάδα πυροβολικού 9P12 - έναν ενσωματωμένο εκτοξευτή πυραύλων. Η άμαξα της αποτελούνταν από τρεις δοκούς καθοδήγησης τοποθετημένες σε μία εγκάρσια. Σε κάθε πύραυλο τροφοδοτήθηκαν δύο καλώδια με συνδέσμους, τα οποία αποσυνδέονταν κατά την εκτόξευση με ειδικές ράβδους. Η μάζα ολόκληρου του μηχανήματος ήταν 19,5 τόνοι και εξυπηρετήθηκε από πλήρωμα μάχης τριών ατόμων.

Το ενσωματωμένο δίκτυο της εγκατάστασης τροφοδοτείτο από τη γεννήτρια S-40, η οποία κινούνταν από έναν ειδικό κινητήρα αεριοστροβίλου GTD-5M με ονομαστική ισχύ 40 ίππων. Σε περίπτωση βλάβης του GTD-5M, η γεννήτρια ενεργοποιήθηκε από το κύριο V-6M. Και οι δύο κινητήρες λειτουργούσαν με το ίδιο καύσιμο.

Το πρώτο πειραματικό σασί GM-568 κατασκευάστηκε από το εργοστάσιο του Mytishchi στα τέλη του 1959. Οι εργασίες στο GM-578 δεν ήταν λιγότερο επιτυχημένες. Σύντομα όμως ο αγέννητος «Κύβος» έπεσε στην «εμπόλεμη ζώνη» των οπαδών των τροχοφόρων σασί. Ο τελευταίος πρότεινε τη μεταφορά και των δύο μηχανών της Κούβας στο πλωτό σασί 4 ή πέντε αξόνων MMZ-560, που αναπτύχθηκε και κατασκευάστηκε σε πολλά πρωτότυπα από το ίδιο εργοστάσιο. Μια πολύωρη διαμάχη έληξε με νίκη για τον πρώτο και ο «Κύβος» έμεινε σε τροχιά κάμπιας.

Αρχικά, έπρεπε να εξοπλίσει τους πυραύλους του συγκροτήματος με κινητήρα εκκίνησης στερεού καυσίμου (TRD) και κινητήρα βαδίσματος αέρα (WFD). Ωστόσο, κατά τον ελιγμό του πυραύλου για να φτάσει στον στόχο, εμφανίστηκαν υψηλές γωνίες επίθεσης, κατά τις οποίες το VRD έπεσε σε ασταθή τρόπο λειτουργίας ("surging"), που απειλούσε την καταστροφή του, την απώλεια του πυραύλου και, ως εκ τούτου, πιθανή πτώση στα κεφάλια των δικών της στρατιωτών. Ως αποτέλεσμα, αποφασίσαμε να στραφούμε σε έναν κινητήρα turbojet. Η ανάπτυξή του έγινε από το NII-862 και ο κινητήρας εκκίνησης από το NII-6.

Ο πύραυλος ZM9 μπορεί να θεωρηθεί υπό όρους δύο σταδίων. Το γεγονός είναι ότι ο κινητήρας εκκίνησης, ο οποίος είναι ένα μονό πούλι βάρους 174 κιλών, τοποθετήθηκε στο κύριο ακροφύσιο. Αφού ολοκληρώθηκε η εργασία της «μίζας», το ακροφύσιο καθαρίστηκε και τέθηκε σε λειτουργία ο κινητήρας άμεσης ροής στερεού προωθητικού. Ωστόσο, μπορεί επίσης να ονομαστεί άμεση ροή μόνο υπό όρους, καθώς η εξωλέμβια ροή αέρα δεν δημιουργούσε τόσο ώθηση όσο χρησιμοποιήθηκε για ομοιόμορφη και πλήρη καύση στερεού καυσίμου.

Ο πύραυλος δημιουργήθηκε σύμφωνα με το αεροδυναμικό σχήμα «περιστροφικής πτέρυγας», στο οποίο, για να εξασφαλιστεί καλή ευελιξία, ο έλεγχος πτήσης πραγματοποιήθηκε τόσο από πηδάλια που βρίσκονται στους σταθεροποιητές όσο και με εκτροπή των πτερυγίων. Ο πύραυλος είχε μια ημιενεργή κεφαλή ραντάρ με αρκετούς βαθμούς προστασίας από παρεμβολές, η οποία κατέλαβε τον στόχο ενώ βρισκόταν ακόμη στον εκτοξευτή και δεν τον έχασε κατά την πτήση.

Η ισχυρά εκρηκτική κεφαλή κατακερματισμού του πυραύλου ZN12 (βάρος 57 kg) κατά τη διάρκεια της έκρηξης έδωσε κατά μέσο όρο 3150 θραύσματα βάρους 7,4-7,9 g το καθένα. Ήταν εξοπλισμένο με μια ασφάλεια ραδιοφώνου συνεχούς ακτινοβολίας ZE27, η οποία πυροδοτήθηκε σε απόσταση 15-18 m όταν περνούσε από έναν στόχο όπως ένα αεροσκάφος Il-28 και ένα MiG-17 τύπου 7-9 m. Ο πύραυλος σχεδιάστηκε για να πλήττει στόχους ελιγμών με υπερφόρτωση έως και 8d, αλλά ταυτόχρονα, η πιθανότητα να χτυπήσει μειώθηκε σημαντικά.

Η αυτοκινούμενη μονάδα αναγνώρισης και καθοδήγησης 1S91 περιελάμβανε δύο σταθμούς ραντάρ (ραντάρ για ανίχνευση στόχων αέρα και ονομασία στόχου 1S11 και ραντάρ παρακολούθησης, φωτισμό στόχων και πυραύλους 1S31), καθώς και εξοπλισμό αναγνώρισης, πλοήγησης και τοπογραφίας.

Ο συνολικός σταθμός ραντάρ συνεκτικού παλμού 1S11 λειτούργησε στην περιοχή των εκατοστών. Εντόπισε έναν στόχο σε απόσταση 3 έως 70 km σε ύψος πτήσης 30 έως 7000 m και εξέδωσε προσδιορισμούς στόχων στο σταθμό παρακολούθησης.

Ο σταθμός 1S31 αποτελούνταν από δύο κύρια μέρη - ένα κανάλι παρακολούθησης στόχου και ένα κανάλι για τη στόχευση του στόχου με συνεχή ακτινοβολία. Μπορούσε να συλλάβει ή να συνοδεύσει ένα αεροσκάφος F-4C σε απόσταση έως και 50 km, γεγονός που εξασφάλιζε ότι ένας στόχος χτυπήθηκε σε απόσταση τουλάχιστον 20 km. Η προστασία του σταθμού από παθητικές παρεμβολές και ανακλάσεις από το έδαφος πραγματοποιήθηκε με σύστημα επιλογής κινούμενου στόχου με αλλαγή λογισμικού στον ρυθμό επανάληψης παλμών. Παρέχονταν επίσης προστασία από ενεργές παρεμβολές. Η μάζα της εγκατάστασης 1С91 ήταν 20,3 τόνοι και εξυπηρετήθηκε από τετραμελές πλήρωμα μάχης.

Οι δοκιμές του συστήματος αεράμυνας Kub πραγματοποιήθηκαν στο χώρο δοκιμών Donguz από τον Ιανουάριο του 1965 έως τον Ιούνιο του 1966. Και το 1967, το συγκρότημα υιοθετήθηκε από την αεράμυνα των χερσαίων δυνάμεων.

Οργανωτικά, πέντε μπαταρίες "Kuba" αποτελούσαν μέρος του συντάγματος αντιαεροπορικών πυραύλων μιας μεραρχίας αρμάτων μάχης ή μηχανοκίνητων τυφεκίων, η οποία διέθετε ακόμη θέση διοίκησης, μπαταρίες ελέγχου και τεχνική μπαταρία. Δεδομένου ότι οι εκτοξευτές 2P25 δεν μπορούσαν να δράσουν μεμονωμένα, χρησιμοποιήθηκαν από μπαταρίες (μία 1S91, τέσσερα 2P25 και δύο οχήματα μεταφοράς-φόρτωσης σε σασί φορτηγού) ή συντάγματα. Όταν λειτουργούσαν ως μέρος ενός συντάγματος, οι ομάδες και τα δεδομένα προσδιορισμού στόχων προέρχονταν από τη θέση διοίκησης του συγκροτήματος ελέγχου μάχης K-1 Crab με ένα ραντάρ ανίχνευσης συνδεδεμένο σε αυτό.

Το σύστημα αεράμυνας υποβλήθηκε σε επανειλημμένες αναβαθμίσεις. Η πρώτη ξεκίνησε το 1967. Κατά τη διάρκεια αυτού, το κατώτερο όριο της πληγείσας περιοχής μειώθηκε από 60-100 m σε 30-50 m, και το ανώτερο όριο αυξήθηκε στα 7-8 km, και όταν χρησιμοποιείται σε συνδυασμό με το "Crab" - επάνω έως 12 χλμ. τα κοντινά σύνορα της πληγείσας περιοχής μειώθηκαν στα 3-4 km και τα μακρινά αυξήθηκαν στα 23 km. αύξησε την ασφάλεια της κεφαλής του συστήματος αντιπυραυλικής άμυνας από υποκλοπές. Ταυτόχρονα, για προστασία από πυραύλους αντι-ραντάρ τύπου Shrike, προβλέφθηκαν διακοπτόμενοι τρόποι λειτουργίας ραντάρ στο 1S91. Το 1972, το εκσυγχρονισμένο συγκρότημα δοκιμάστηκε στο χώρο εκπαίδευσης Έμπα και τον Ιανουάριο του 1973 τέθηκε σε λειτουργία με τον δείκτη Kub-M1 (2K12M1).

Το 1974 - 1976 πραγματοποιήθηκε ο δεύτερος εκσυγχρονισμός. Χάρη σε αυτό, οι πληγείσες περιοχές αυξήθηκαν: σε ύψος από 20-25 m σε 14 km και σε εμβέλεια από 4 έως 25 km. εφάρμοσε σκοποβολή κατά την καταδίωξη σε στόχους που πετούν με ταχύτητες έως 300 m / s και σε σταθερούς στόχους σε υψόμετρα άνω των 1000 m. Η μέση ταχύτητα πτήσης των βλημάτων αυξήθηκε από 600 σε 700 m / s. Η ατρωσία θορύβου της κεφαλής του πυραύλου βελτιώθηκε και κατά 10-15 τοις εκατό η πιθανότητα να χτυπήσει στόχους ελιγμών. Οι δοκιμές μιας νέας έκδοσης του συγκροτήματος πραγματοποιήθηκαν στις αρχές του 1976 στον ίδιο χώρο εκπαίδευσης και στο τέλος του έτους η εγκατάσταση τέθηκε σε λειτουργία με τον δείκτη Kub-MZ (2K12MZ).

Από το 1978, η μονάδα αεράμυνας άρχισε να λαμβάνει την ακόλουθη τροποποίηση - Kub-M4 (2K12M4), η οποία ονομάστηκε Buk-1 κατά την ανάπτυξη. Θα μπορούσε ήδη να εκτοξεύσει νέους πυραύλους 9M38 από το συγκρότημα Buk. Αλλά αυτό είναι μια άλλη ιστορία.

Το σύμπλεγμα Cube εξήχθη ευρέως και ήταν σε υπηρεσία με στρατούς 25 χωρών (συμπεριλαμβανομένων της Αλγερίας, της Αγκόλας, της Κούβας, της Ινδίας, του Κουβέιτ, της Λιβύης, του Βιετνάμ κ.λπ.). Στα χρόνια της στασιμότητας, κάποιος κατάφερε να βρει «ψευδώνυμα» για δείγματα σοβιετικών όπλων, τόσο για εξαγωγή όσο και για πώληση. Είναι περίεργο ότι ακόμη και επί Στάλιν δεν πέρασε ποτέ από το μυαλό κανένας να ταξινομήσει τα ονόματα των αρμάτων μάχης T-34 ή IS-3, αεροσκαφών MiG-15 κ.λπ., που έχουν μείνει για πάντα στην ιστορία της τεχνολογίας. Και χάρη στην «πονηριά» κάποιου στα δυτικά, ο «Κύβος» έγινε γνωστός ως «Τετράγωνο».

Το πρώτο βάπτισμα του πυρός "Square" έγινε κατά τον πόλεμο του Οκτωβρίου του 1973 στη Μέση Ανατολή. Έτσι, στο συριακό μέτωπο από τις 6 Οκτωβρίου έως τις 24 Οκτωβρίου 1972, 64 ισραηλινά αεροσκάφη καταρρίφθηκαν από πυραύλους ZM9. Στις μάχες για τον Λίβανο τον Μάρτιο - Μάιο 1974, χρειάστηκαν οκτώ πύραυλοι για να καταστραφούν έξι αεροσκάφη.

Ωστόσο, το 1973, οι Ισραηλινοί κατέσχεσαν αρκετά οχήματα Cube από την Αίγυπτο και τα έστειλαν στις Ηνωμένες Πολιτείες για μελέτη. Ως εκ τούτου, τα επόμενα χρόνια του πολέμου στο Λίβανο, η αποτελεσματικότητα του "Cube" μειώθηκε απότομα: τα ισραηλινά αεροσκάφη εμπλοκής διέκοψαν τη λειτουργία του ραντάρ του συγκροτήματος και τα αεροσκάφη επίθεσης κατέστρεψαν ατιμώρητα τους "τυφλούς" εκτοξευτές.

Αυτοκινούμενος εκτοξευτής 2P25 SAM "Cube":

1 - κύλινδρος με πεπιεσμένο αέρα. 2 - βραχίονες στερέωσης "στο στοιβαγμένο". 3 - δοκός οδηγός. 4 - φράχτη? 5 - περιστρεφόμενη βάση. 6 - κεραία ραδιοφωνικού σταθμού. 7-πύραυλος ZM9; 8 - φτυάρι? 9 - θραύσματα? 10 - προβολείς? Καταπακτή 11 χειριστή. 12 - καταπακτή οδηγού. 13 - καλώδιο ρυμούλκησης.

Σχεδιασμένο για να προστατεύει στρατεύματα και εγκαταστάσεις από επιθέσεις αεροσκαφών, πυραύλων κρουζ, ελικοπτέρων και άλλων αεροδυναμικών αεροσκαφών που λειτουργούν σε χαμηλά και μεσαία ύψη.

Η σύνθεση των μέσων μάχης του συγκροτήματος:

Αυτοκινούμενη μονάδα αναγνώρισης και καθοδήγησης (SURN) 1S91 (1S91M1, 1S91M2);

Αυτοκινούμενος εκτοξευτής (SPU) 2P25 (2P25M1,2P25M2);

Αντιαεροπορικό κατευθυνόμενο βλήμα (SAM) ZM9 (ZM9M, ZM9MZ).

Η σύνθεση των τεχνικών μέσων του συγκροτήματος περιλαμβάνει:

Όχημα συντήρησης (MTO) 9V88 για συντήρηση (TO-1, TO-2);

Επισκευή σταθμού μέτρησης και ελέγχου (KIS-R) 2V7 για την αντιμετώπιση προβλημάτων εξοπλισμού SURN και SPU με χρήση σταντ επισκευής.

Έλεγχος και έλεγχος σταθμού μέτρησης (KIS-K) για ολοκληρωμένο έλεγχο του ραδιοηλεκτρονικού εξοπλισμού SURN και SPU.

Έλεγχος και δοκιμή κινητού σταθμού (KIPS) 2V8 για δοκιμή πυραύλων.

Όχημα μεταφοράς-φόρτωσης (TZM) 2T7 για προσωρινή αποθήκευση μεταφοράς τριών βλημάτων και φόρτωση (εκφόρτωση) πυραύλων SPU.

Όχημα μεταφοράς (TM) 9T22A(B);

Σετ εξοπλισμού αρματωσιάς MS-1760 και MS-1761.

Μηχάνημα ZIP 9T453;

Σταθμός αερομεταφορέα και συμπιεστής UKS-400V.

Γερανός φορτηγού.

Το σύστημα αεράμυνας εφάρμοσε ένα ημιενεργό σύστημα ελέγχου πυραύλων, το οποίο καθόριζε τη σύνθεση, τον σκοπό και τα καθήκοντα που επιλύονταν από τα μέσα μάχης του συγκροτήματος.

Το SURN έχει σχεδιαστεί για να ανιχνεύει, να αναγνωρίζει εναέριους στόχους, να παρακολουθεί αυτόματα τον επιλεγμένο στόχο για εμπλοκή και να προσδιορίζει τις τρέχουσες συντεταγμένες του, να μεταδίδει συντεταγμένες στόχων και εντολές ελέγχου στη SPU, να φωτίζει τον στόχο και τον πύραυλο με συνεχή ακτινοβολία.

Το SPU έχει σχεδιαστεί για μεταφορά και προσωρινή αποθήκευση τριών πυραύλων, λήψη συντεταγμένων και εντολών στόχων από το SURN, επίλυση εργασιών πριν από την εκτόξευση, καθοδήγηση πυραύλων προς την κατεύθυνση ενός προληπτικού σημείου, έκδοση ονομασίας στόχου στην κεφαλή του πυραύλου και εκτόξευση τους.

Το SAM έχει σχεδιαστεί για να καταστρέφει εναέριους στόχους. Είναι κατασκευασμένο σύμφωνα με το αεροδυναμικό σχήμα "περιστροφικής πτέρυγας" με ημι-ενεργή κεφαλή υποδοχής, το SURN και το SPU κατασκευάζονται σε σασί με ιχνηλάτηση εξοπλισμένα με αυτόνομα τροφοδοτικά που κινούνται από αεριοστρόβιλο και κινητήρες πρόωσης, εξοπλισμό πλοήγησης και προσανατολισμού. Τα τεχνικά μέσα του συγκροτήματος τοποθετούνται στο σασί των οχημάτων.

Η κύρια τακτική μονάδα του συστήματος αεράμυνας Kub, ικανή να εκτελεί ανεξάρτητα μια αποστολή μάχης, είναι μια μπαταρία αντιαεροπορικού πυραύλου (zrbatr).

Η σύνθεση του zrbatr, κατά κανόνα, περιλαμβάνει:

SURN1S91 (1S91M1, 1S91M2);
- έως 4 SPU 2P25 (2P25M1, 2P25M2) με τρία βλήματα το καθένα.
- έως 2 TZM 2T7 με τρία βλήματα το καθένα.

Οι μπαταρίες αντιαεροπορικών πυραύλων συνδυάζονται σε συντάγματα αντιαεροπορικών πυραύλων (zrp), ταξιαρχίες (σε ξένες χώρες) και τμήματα αντιαεροπορικών πυραύλων (srdn). Τα συντάγματα αντιαεροπορικών πυραύλων μπορούν να αποτελούν μέρος τμημάτων αρμάτων μάχης και μηχανοκίνητων τυφεκίων και τα τάγματα αντιαεροπορικών πυραύλων μπορούν να αποτελούν μέρος ταξιαρχιών αρμάτων μάχης και μηχανοκίνητων τυφεκίων ή να επιλύουν ανεξάρτητες εργασίες για την κάλυψη μεμονωμένων αντικειμένων (εδάφη).

Κατά κανόνα, το zrp (zrdn) περιλαμβάνει ένα σταθμό διοίκησης (CP), πέντε (τρεις) μπαταρίες αντιαεροπορικών πυραύλων (zrbatr), μια τεχνική μπαταρία και μονάδες επισκευής και συντήρησης.

Για τον έλεγχο του zrp (zrdn), το αυτοματοποιημένο σύστημα ελέγχου K-1 ("Crab") χρησιμοποιείται ως μέρος της καμπίνας ελέγχου μάχης (KBU) - στο CP zrp (zrdn) και στις καμπίνες υποδοχής ονομασίας στόχου (KPTs) - στις θέσεις του zrbatr (προσαρτημένο με καλώδιο με SURN). Το KBU είναι εφοδιασμένο με ραντάρ ανίχνευσης πολλαπλού ύψους και πολλαπλής εμβέλειας (P-15 (19), P-12 (18), P-40, PRV-16). Τα δεδομένα προσδιορισμού στόχων, οι εντολές ελέγχου μάχης και οι αναφορές σχετικά με αυτές μεταξύ του KBU και του KPC μεταδίδονται μέσω τηλεκώδικα ραδιοφώνου ή ενσύρματων καναλιών επικοινωνίας.

Το σύστημα αεράμυνας Kub τέθηκε σε λειτουργία το 1967, πέρασε από μια σειρά αναβαθμίσεων και παρήχθη με τους κωδικούς Kub-M1 (2K12M1) από το 1973 και Kub-M3 (2K12MZ) - από το 1976.

Το σύστημα αεράμυνας Kub και οι τροποποιήσεις του είναι σε υπηρεσία με τις Ένοπλες Δυνάμεις της Ρωσίας, τις χώρες της ΚΑΚ και έχουν τεθεί υπό τον κωδικό "Kvadrat" στις ένοπλες δυνάμεις περισσότερων από 25 χωρών του κόσμου. Η υψηλή μαχητική αποτελεσματικότητα του συστήματος αεράμυνας επιβεβαιώθηκε επανειλημμένα κατά τη διεξαγωγή εχθροπραξιών.

Ο εκσυγχρονισμός του συστήματος αεράμυνας Kvadrat περιλαμβάνει την εισαγωγή στοιχείων του συστήματος αεράμυνας Buk-M1-2 στη σύνθεσή του. Αυτή η κατεύθυνση μπορεί να υλοποιηθεί σε δύο στάδια.

Στο πρώτο στάδιο, είναι δυνατή η προσθήκη στο zrbatr SOU 9A310M1-2 3RK "Buk-M1-2" με βλήματα 9M317, τροποποιημένα για σύνδεση (με σύρμα) με SPU 2P25 με πυραύλους ZM9 (ZM9M, ZM9MZ) ή που λειτουργούν σε κανονική λειτουργία με ROM 9A93M1. Σε αυτό το στάδιο, ο έλεγχος του SURN με το CP ZRP (zrdn) πραγματοποιείται χρησιμοποιώντας τις δυνατότητες του ACS K-1 και ο έλεγχος των πολεμικών επιχειρήσεων του SOU πραγματοποιείται μέσω δικτύων ραδιοκυμάτων εντολών με τρόπο tablet. (φωνή).

Στο δεύτερο στάδιο, σχεδιάζεται η αντικατάσταση του αυτοματοποιημένου συστήματος ελέγχου για το σύστημα αντιπυραυλικής άμυνας αεράμυνας (zrdn) με το αυτοματοποιημένο σύστημα ελέγχου για το πυραυλικό σύστημα αεράμυνας Buk-M1-2 - KP 9S470M1-2 με τη βελτίωση του για ελλιμενισμό με το SURN. Ταυτόχρονα, το SDA συνεργάζεται με το 9S470M1-2 CP στην κανονική λειτουργία του συστήματος αεράμυνας Buk-M1-2 (μέσω καναλιών τηλεκώδικα STS) και το SURN μέσω καναλιών επικοινωνίας τηλεκώδικα που δημιουργήθηκαν πρόσφατα. Η υποστήριξη ραντάρ για το αναβαθμισμένο σύστημα αεράμυνας Kvadrat μπορεί να παρέχεται από το τυπικό σύστημα αεράμυνας SOC 9S18M1 Buk-M1-2 ή τα P-15 (19), P-12 (18), P-40, PRV-9, " ραντάρ old park", συνδεδεμένα με το CP 9S470M1-2 μέσω του σημείου επεξεργασίας πληροφοριών ραντάρ PORI-P2M.

Ως αποτέλεσμα του εκσυγχρονισμού, τα μαχητικά μέσα του αναβαθμισμένου συστήματος αεράμυνας Kvadrat μπορεί να περιλαμβάνουν:

KP 9S470M1-2 SAM "Buk-M1-2" (με σετ ραντάρ ή SOC 9S18M1).

SOU 9A310M1-2 και SURN (έως 6 τεμάχια).

SPU 2P25 (2P25M1, 2P25M2) για εργασία με SOU - ένα κάθε φορά. για εργασία με SURN - έως τέσσερα.

ROM 9A39M1;

SAM 9M317 SAM "Buk-M1-2" και SAM 3M9 (3M9M, 3M9M3) SAM "Kub".

Η σύνθεση του αναβαθμισμένου συστήματος αεράμυνας και τα στάδια δημιουργίας του καθορίζονται από τον πελάτη. Αντικατόπτριζε τις καλύτερες ιδιότητες του συστήματος αεράμυνας Buk-M1-2, εξασφάλισε τη λειτουργία των στοιχείων του συστήματος αεράμυνας Kub μέχρι να εξαντληθούν πλήρως οι πόροι τους, παρείχε τον πιο οικονομικά εφικτό τρόπο μετάβασης από το ένα σύστημα αεράμυνας στο άλλο , και υπάρχουν προοπτικές για περαιτέρω εκσυγχρονισμό.

Ο εκσυγχρονισμός παρέχει:

Αύξηση της απόδοσης πυρός των συστημάτων αεράμυνας κατά δύο φορές.

Σημαντική επέκταση της πληγείσας περιοχής σε ύψος και εμβέλεια.

Επέκταση των τύπων στόχων που πρόκειται να χτυπηθούν από ελικόπτερα και τακτικά αεροσκάφη σε τακτικούς βαλλιστικούς πυραύλους, πυραύλους κρουζ, άλλα αεροσκάφη και στόχους επιφανείας·

Βελτίωση της θορύβου και της αξιοπιστίας των συστημάτων αεράμυνας, της ικανότητας αναγνώρισης της κατηγορίας στόχων που παρακολουθεί το SURN (αεροσκάφος, ελικόπτερο, βαλλιστικός πύραυλος).

Τα κύρια χαρακτηριστικά:

Η ανάπτυξη του αυτοκινούμενου αντιαεροπορικού πυραυλικού συστήματος Kub (2K12), που έχει σχεδιαστεί για την προστασία των στρατευμάτων, κυρίως τμημάτων αρμάτων μάχης, από όπλα αεροπορικής επίθεσης που πετούν σε μεσαία και χαμηλά υψόμετρα, ορίστηκε με Διάταγμα της Κεντρικής Επιτροπής του ΚΚΣΕ και το Υπουργικό Συμβούλιο της ΕΣΣΔ της 18ης Ιουλίου 1958.

Το συγκρότημα Kub έπρεπε να εξασφαλίσει την ήττα εναέριων στόχων που πετούν με ταχύτητες 420-600 m / s σε υψόμετρα από 100-200 m έως 5-7 km σε εμβέλεια έως 20 km με πιθανότητα να χτυπήσει έναν στόχο με έναν πύραυλο τουλάχιστον 0,7.

Το OKB-15 GKAT αναγνωρίστηκε ως ο κύριος προγραμματιστής του συγκροτήματος. Προηγουμένως, ήταν ένα υποκατάστημα του κύριου προγραμματιστή ραντάρ αεροσκαφών - NII-17 GKAT, που βρισκόταν κοντά στο Ινστιτούτο Δοκιμών Πτήσεων στο Zhukovsky κοντά στη Μόσχα. Σύντομα, το OKB-15 μεταφέρθηκε στο SCRE, το όνομά του άλλαξε πολλές φορές και, τελικά, μετατράπηκε σε Ερευνητικό Ινστιτούτο Μηχανικής Οργάνων (NIIP) του Υπουργείου Ραδιομηχανικής Βιομηχανίας (MRTP).

Ο επικεφαλής σχεδιαστής του συγκροτήματος ήταν ο V.V. Tikhomirov, επικεφαλής του OKB-15, στο παρελθόν - ο δημιουργός του πρώτου σοβιετικού ραντάρ αεροσκαφών "Gneiss-2" και ορισμένων άλλων σταθμών. Ο ίδιος οργανισμός εργάστηκε για τη δημιουργία μιας αυτοκινούμενης εγκατάστασης αναγνώρισης και καθοδήγησης (αρχηγός σχεδιαστής της εγκατάστασης A.A. Rastov) και μια ημιενεργή κεφαλή ραντάρ βλήματος (αρχηγός σχεδιαστής του επικεφαλής Yu.N. Vekhov, από το 1960 - I.G. Akopyan).

Ο αυτοκινούμενος εκτοξευτής δημιουργήθηκε υπό την καθοδήγηση του επικεφαλής σχεδιαστή A.I. Yaskin στο SKB-203 του Συμβουλίου Εθνικής Οικονομίας του Sverdlovsk, το οποίο είχε αναπτύξει προηγουμένως τεχνολογικό εξοπλισμό για τις τεχνικές μονάδες των μονάδων πυραύλων. Στη συνέχεια μετατράπηκε σε Κρατικό Γραφείο Σχεδιασμού Μηχανικών Συμπιεστών (GKBKM) του MAP επί του παρόντος, που αναφέρεται ως NPP "Start".

Τα σασί Caterpillar για οχήματα μάχης του συγκροτήματος δημιουργήθηκαν στο Γραφείο Σχεδιασμού του Μηχανοδομικού Εργοστασίου Mytishchi (MMZ) του Περιφερειακού Οικονομικού Συμβουλίου της Μόσχας, που αργότερα ονομάστηκε OKB-40 του Υπουργείου Μηχανικών Μεταφορών, και τώρα στο Γραφείο Σχεδιασμού, το οποίο είναι μέρος του Συνδέσμου Παραγωγής Metrovagonmash. Ο επικεφαλής σχεδιαστής πλαισίου N.A. Astrov, ακόμη και πριν από τον Μεγάλο Πατριωτικό Πόλεμο, ανέπτυξε ένα ελαφρύ τανκ και στα μεταπολεμικά χρόνια σχεδίασε κυρίως τεθωρακισμένα οχήματα μεταφοράς προσωπικού και αυτοκινούμενα βάσεις πυροβολικού.

Ένας αντιαεροπορικός κατευθυνόμενος πύραυλος για το συγκρότημα παραγγέλθηκε για τη δημιουργία ενός γραφείου σχεδιασμού του εργοστασίου Νο. 134 GKAT, το οποίο αρχικά ειδικευόταν στον τομέα των αερομεταφορών φορητών όπλων και όπλων βομβών και είχε ήδη καταφέρει να συσσωρεύσει κάποια εμπειρία στην ανάπτυξη του K -7 πύραυλος αέρος-αέρος. Στη συνέχεια, ο οργανισμός αυτός μετατράπηκε σε GosMKB

ΧΑΡΤΗΣ "Vympel". Η ανάπτυξη του συγκροτήματος πυραύλων "Cube" ξεκίνησε υπό την ηγεσία του επικεφαλής σχεδιαστή I.I. Toropov.

Οι εργασίες στο συγκρότημα έπρεπε να διασφαλίσουν την απελευθέρωση του συστήματος αεράμυνας Kub για κοινές δοκιμές στο τρίμηνο II. 1961 Συνεχίστηκαν και τελείωσαν σχεδόν πέντε χρόνια καθυστέρηση από τις προγραμματισμένες ημερομηνίες, δύο χρόνια πίσω από τις σχεδόν ταυτόχρονες εργασίες στο συγκρότημα Krug. Απόδειξη της δραματικής ιστορίας της δημιουργίας του συγκροτήματος Kub ήταν η απόλυση των επικεφαλής σχεδιαστών τόσο του συγκροτήματος στο σύνολό του όσο και του πυραύλου που περιλαμβάνεται σε αυτό την πιο αγχωτική στιγμή της εργασίας.

Η κύρια δυσκολία στη δημιουργία του συγκροτήματος καθορίστηκε από την καινοτομία και την πολυπλοκότητα των τεχνικών λύσεων που υιοθετήθηκαν για ανάπτυξη.

Σε αντίθεση με το συγκρότημα Krug, το σύστημα αεράμυνας Kub χρησιμοποιούσε σασί μικρότερου βάρους, παρόμοια με αυτά που χρησιμοποιούνται για τις αυτοκινούμενες αντιαεροπορικές βάσεις πυροβολικού Shilka. Ταυτόχρονα, όλος ο ραδιοεξοπλισμός τοποθετήθηκε όχι σε δύο οχήματα, όπως στο σύστημα αεράμυνας Krug, αλλά σε ένα λεγόμενο «αυτοπροωθούμενο Α». Το Samohod B, ένας αυτοκινούμενος εκτοξευτής, μετέφερε τρεις πυραύλους αντί για δύο στο συγκρότημα Krug.

Επιλύθηκαν επίσης πολύ δύσκολα καθήκοντα κατά τη δημιουργία ενός αντιαεροπορικού πυραύλου. Ο υπερηχητικός κινητήρας ramjet δεν λειτουργούσε με υγρό, αλλά με στερεό καύσιμο. Αυτό απέκλεισε τη δυνατότητα ρύθμισης της κατανάλωσης καυσίμου σύμφωνα με την ταχύτητα και το ύψος του πυραύλου. Επιπλέον, ο πύραυλος κατασκευάστηκε χωρίς αποσπώμενους ενισχυτές - η φόρτιση του κινητήρα εκκίνησης τοποθετήθηκε στον θάλαμο μετακαύσης του κινητήρα ramjet. Για πρώτη φορά σε έναν αντιαεροπορικό πύραυλο κινητού συγκροτήματος, μια ημιενεργή κεφαλή ραντάρ Doppler αντικατέστησε τον εξοπλισμό ραδιοελέγχου εντολής.

Όλες αυτές οι δυσκολίες δεν άργησαν να επηρεάσουν την έναρξη των πτητικών δοκιμών πυραύλων. Στα τέλη του 1959, ο πρώτος εκτοξευτής παραδόθηκε στο χώρο δοκιμών Donguz, ο οποίος κατέστησε δυνατή την ταυτόχρονη έναρξη δοκιμών πυραύλων. Ωστόσο, μέχρι τον Ιούλιο του 1960, δεν ήταν δυνατό να πραγματοποιηθεί ούτε μία επιτυχημένη εκτόξευση πυραύλου με λειτουργικό στάδιο στήριξης. Αλλά σε δοκιμές στον πάγκο, αποκαλύφθηκαν τρεις εξουθενώσεις του θαλάμου. Ο NII-2, ένας από τους κορυφαίους επιστημονικούς οργανισμούς του SCAT, συμμετείχε στην ανάλυση των αιτιών των αποτυχιών. Μετά από σύσταση του NII-2, εγκατέλειψαν το μεγάλου μεγέθους φτέρωμα, το οποίο πέφτει στο τέλος της φάσης εκτόξευσης της πτήσης πυραύλων.

Ως αποτέλεσμα των δοκιμών πάγκου του GOS πλήρους κλίμακας, αποκαλύφθηκε ανεπαρκής ισχύς της μετάδοσης κίνησης του. Επιπλέον, προσδιορίστηκε επίσης η χαμηλής ποιότητας απόδοση του φέρινγκ αναζήτησης, προκαλώντας σημαντική παραμόρφωση σήματος, δημιουργώντας σύγχρονη παρεμβολή, η οποία οδήγησε σε αστάθεια του βρόχου σταθεροποίησης. Αυτό ήταν μια κοινή ατυχία για πολλούς εγχώριους πυραύλους με κεφαλές ραντάρ πρώτης γενιάς. Ως αποτέλεσμα, οι σχεδιαστές στράφηκαν στο sital fairing. Εκτός όμως από τέτοια σχετικά «λεπτά» φαινόμενα, κατά τη διάρκεια των δοκιμών συναντήσαμε και την καταστροφή του φέρινγκ κατά την πτήση ως αποτέλεσμα αεροελαστικών δονήσεων της κατασκευής.

Ένα άλλο σημαντικό μειονέκτημα, που εντοπίστηκε σε πρώιμο στάδιο της δοκιμής πυραύλων, ήταν ο ανεπιτυχής σχεδιασμός των εισαγωγών αέρα. Το σύστημα κρουστικών κυμάτων από το πρόσθιο άκρο των εισαγωγών αέρα επηρέασε αρνητικά τα περιστροφικά φτερά, δημιουργώντας μεγάλες αεροδυναμικές στιγμές που ήταν ανυπέρβλητες για τα μηχανήματα διεύθυνσης - τα πηδάλια μπλοκάρουν στην ακραία θέση. Σύμφωνα με τα αποτελέσματα των δοκιμών μοντέλων πλήρους κλίμακας σε αεροσήραγγα, βρέθηκε μια κατάλληλη σχεδιαστική λύση - να επιμηκυνθεί η εισαγωγή αέρα μετακινώντας τα μπροστινά άκρα του διαχύτη προς τα εμπρός κατά 200 mm.

Στις αρχές της δεκαετίας του εξήντα, μαζί με την κύρια έκδοση των οχημάτων μάχης του συγκροτήματος στο σασί του Γραφείου Σχεδιασμού του εργοστασίου Mytishchi, κατασκευάστηκαν και άλλα αυτοκινούμενα όπλα - το πλωτό τροχοφόρο σασί τεσσάρων αξόνων "560 Αναπτύχθηκε από τον ίδιο οργανισμό και χρησιμοποιήθηκε για το πλαίσιο "Circle" της οικογένειας SU-100P.

Το 1961, οι δοκιμές πήγαν επίσης με μη ικανοποιητικά αποτελέσματα. Δεν ήταν δυνατό να επιτευχθεί αξιόπιστη λειτουργία του GOS, δεν πραγματοποιήθηκαν εκτοξεύσεις κατά μήκος της τροχιάς αναφοράς, δεν υπήρχαν αξιόπιστα δεδομένα σχετικά με την αξία της δεύτερης κατανάλωσης καυσίμου. Δεν ήταν δυνατό να αναπτυχθεί μια τεχνολογία για την αξιόπιστη εφαρμογή μιας θερμικής θωράκισης επίστρωσης στην εσωτερική επιφάνεια του σώματος τιτανίου του μετακαυστήρα, η οποία υποβλήθηκε σε διαβρωτική δράση των προϊόντων καύσης της γεννήτριας αερίου κινητήρα πρόωσης που περιέχει οξείδια αλουμινίου και μαγνησίου. Στη συνέχεια, αντί για τιτάνιο, χρησιμοποιήθηκε χάλυβας.

Ακολούθησαν τα λεγόμενα «οργανωτικά συμπεράσματα». Τον Αύγουστο του 1961, ο I.I. Toropov αντικαταστάθηκε από τον A.L. Lyapin, τον Ιανουάριο του 1962, ο Yu.N. Όμως ο χρόνος έδωσε μια δίκαιη αξιολόγηση στη δουλειά των σχεδιαστών που καθόρισαν την τεχνική εμφάνιση του συγκροτήματος. Λίγο περισσότερο από δέκα χρόνια αργότερα, οι σοβιετικές εφημερίδες ανατύπωσαν με ενθουσιασμό ένα απόσπασμα ενός άρθρου από το Pari Match που περιγράφει την αποτελεσματικότητα του πυραύλου που σχεδίασε ο Toropov με τις λέξεις "Κάποτε οι Σύροι θα στήσουν ένα μνημείο στον εφευρέτη αυτών των πυραύλων ...". Το πρώην OKB-15 σήμερα φέρει το όνομα του V.V. Τιχομίροφ.

Η επιτάχυνση των εμπνευστών της ανάπτυξης δεν οδήγησε σε επιτάχυνση της εργασίας. Μέχρι τις αρχές του 1963, από τους 83 πυραύλους που εκτοξεύθηκαν, μόνο οι 11 ήταν εξοπλισμένοι με αναζητητή. Ταυτόχρονα ολοκληρώθηκαν με επιτυχία μόνο 3 εκτοξεύσεις. Οι πύραυλοι δοκιμάστηκαν μόνο με πειραματικά GOS - η προμήθεια κανονικών δεν έχει ακόμη ξεκινήσει. Η αξιοπιστία του GOS ήταν τέτοια που τον Σεπτέμβριο του 1963, μετά από 13 ανεπιτυχείς εκτοξεύσεις με αστοχίες κεφαλής επιστροφής, οι δοκιμές πτήσης έπρεπε να διακοπούν. Ούτε οι δοκιμές του κινητήρα πρόωσης SAM ολοκληρώθηκαν μέχρι τέλους.

Το 1964, οι εκτοξεύσεις πυραύλων πραγματοποιήθηκαν σε μια περισσότερο ή λιγότερο τυπική έκδοση, αλλά τα επίγεια συστήματα αεράμυνας δεν έχουν ακόμη εξοπλιστεί με εξοπλισμό επικοινωνίας, που συνδέει την αμοιβαία τοποθεσία. Μέχρι τα μέσα Απριλίου 1964, πραγματοποιήθηκε η πρώτη επιτυχημένη εκτόξευση ενός πυραύλου εξοπλισμένου με κεφαλή. Καταφέραμε να καταρρίψουμε τον στόχο - Il-28, πετώντας σε μέσο ύψος. Στο μέλλον, οι εκτοξεύσεις ήταν, κατά κανόνα, επιτυχείς και η ακρίβεια της κατεύθυνσης των πυραύλων στον στόχο απλώς χαροποίησε τους συμμετέχοντες στη δοκιμή.

Από τον Ιανουάριο του 1965 έως τον Ιούνιο του 1966, στο χώρο δοκιμών Donguz (επικεφαλής του χώρου δοκιμών M.I. Finogenov), υπό την ηγεσία μιας επιτροπής με επικεφαλής τον N.A. Karandeev, πραγματοποιήθηκαν κοινές δοκιμές του συγκροτήματος. Με απόφαση της Κεντρικής Επιτροπής του ΚΚΣΕ και του Υπουργικού Συμβουλίου της ΕΣΣΔ της 23ης Ιανουαρίου 1967, το συγκρότημα εγκρίθηκε από τις Δυνάμεις Αεράμυνας των Χερσαίων Δυνάμεων.

Τα κύρια μαχητικά πλεονεκτήματα του συγκροτήματος ήταν η αυτοκινούμενη μονάδα αναγνώρισης και καθοδήγησης 1S91 (SURN) και ο αυτοκινούμενος εκτοξευτής 2P25 (SPU) με πυραύλους 3M9.

Η αυτοκινούμενη μονάδα αναγνώρισης και καθοδήγησης 1C9I περιελάμβανε δύο σταθμούς ραντάρ - το ραντάρ 1C11 ανίχνευσης και προσδιορισμού στόχων αερομεταφερόμενου και το ραντάρ παρακολούθησης και φωτισμού στόχων 1C31, καθώς και μέσα αναγνώρισης στόχων, πλοήγησης, τοπογραφικής τοποθέτησης, σχετικού προσανατολισμού, ραδιοτηλεκωδικού επικοινωνία με εγκαταστάσεις αυτοκινούμενων εκτοξευτών, τηλεοπτικό-οπτικό σκόπευτρο, αυτόνομη παροχή ρεύματος (χρησιμοποιήθηκε γεννήτρια αεριοστροβίλου), συστήματα ανύψωσης και ισοπέδωσης κεραίας. Ο εξοπλισμός της αυτοκινούμενης μονάδας αναγνώρισης και καθοδήγησης τοποθετήθηκε στο σασί GM-568.

Οι κεραίες ραντάρ βρίσκονταν σε δύο επίπεδα - πάνω από την κεραία του σταθμού 1C31, κάτω - 1C11 - και μπορούσαν να περιστρέφονται σε αζιμούθιο ανεξάρτητα η μία από την άλλη. Για να μειωθεί το ύψος του αυτοκινούμενου στην πορεία, η κυλινδρική βάση των συσκευών κεραίας ανασύρθηκε μέσα στο σώμα του οχήματος που παρακολουθείται και η συσκευή κεραίας ραντάρ 1C31 έπεσε προς τα κάτω, που βρίσκεται πίσω από την κεραία του σταθμού 1C11.

Με βάση την επιθυμία παροχής της απαιτούμενης εμβέλειας με περιορισμένη παροχή ισχύος, λαμβάνοντας υπόψη τους περιορισμούς μεγέθους και μάζας στις κεραίες των σταθμών για τον σταθμό 1C 11 και για τη λειτουργία παρακολούθησης στόχου στο σταθμό 1C31, ένα ραντάρ συνεκτικού παλμού εγκρίθηκε το καθεστώς. Ωστόσο, κατά τον φωτισμό του στόχου για σταθερή λειτουργία του GOS κατά τη διάρκεια πτήσης σε χαμηλό ύψος υπό συνθήκες ισχυρών ανακλάσεων από την υποκείμενη επιφάνεια, εφαρμόστηκε η λειτουργία συνεχούς ακτινοβολίας.

Ο σταθμός 1C 11 ήταν ένα ραντάρ παντός σάρωσης συνεκτικού παλμού (ταχύτητα σάρωσης - 15 σ.α.λ.) του εύρους εκατοστών με δύο ανεξάρτητα κανάλια λήψης και εκπομπής κυματοδηγού που λειτουργούσαν σε απέχουσες φέρουσες συχνότητες, οι εκπομποί των οποίων ήταν εγκατεστημένοι στο εστιακό επίπεδο ενός καθρέφτης μονής κεραίας. Η ανίχνευση, η αναγνώριση του στόχου και ο προσδιορισμός στόχου του σταθμού παρακολούθησης και φωτισμού παρέχεται όταν ο στόχος βρισκόταν σε εύρη από 3 έως 70 km και σε υψόμετρα από 30 έως 7000 m με ισχύ παλμικής ακτινοβολίας 600 kW σε κάθε κανάλι, η ευαισθησία των δεκτών ήταν περίπου 10 ~ 13 W, το πλάτος της δέσμης σε αζιμούθιο είναι περίπου 1° και το συνολικό οπτικό πεδίο σε υψόμετρο είναι περίπου 20°. Για τη διασφάλιση της θορύβου στον σταθμό 1C 11, παρέχονται τα ακόλουθα:

- συστήματα επιλογής κινούμενου στόχου (MTS) και καταστολή του μη σύγχρονου παλμικού θορύβου.

– χειροκίνητος έλεγχος απολαβής καναλιών λήψης.

– Διαμόρφωση ρυθμού επανάληψης παλμού.

– συντονισμός συχνότητας πομπών.

SAM "Κύβος". Από αριστερά προς τα δεξιά: 1S91 αυτοκινούμενη μονάδα αναγνώρισης και καθοδήγησης, τέσσερις αυτοκινούμενοι εκτοξευτές 2P25 και ένας φορτωτής μεταφοράς 2T7.

Αυτοκινούμενη εγκατάσταση αναγνώρισης και καθοδήγησης 1S91 ZRK "Cube" και το σχήμα του

Ο σταθμός 1C31 αποτελούνταν επίσης από δύο κανάλια με πομπούς εγκατεστημένους στο εστιακό επίπεδο του παραβολικού ανακλαστήρα μιας μόνο κεραίας - παρακολούθηση στόχου και φωτισμός στόχου. Μέσω του καναλιού παρακολούθησης στόχου, ο σταθμός είχε ισχύ παλμού 270 kW, η ευαισθησία του δέκτη ήταν περίπου 10 ~ 13 W, πλάτος δοκού περίπου 1°. Το ριζικό μέσο τετραγωνικό σφάλμα (RMS) της παρακολούθησης στόχου σε γωνιακές συντεταγμένες ήταν περίπου 0,5 d.c., σε εμβέλεια - περίπου 10 μ. Ο σταθμός μπορούσε να συλλάβει αεροσκάφη τύπου Phantom-2 για αυτόματη παρακολούθηση με πιθανότητα 0,9 σε απόσταση έως 50 χλμ. Η προστασία από παθητικές παρεμβολές και αντανακλάσεις από το έδαφος πραγματοποιήθηκε από το σύστημα SDC με προγραμματική αλλαγή στη συχνότητα επανάληψης παλμού, από ενεργή παρεμβολή - χρησιμοποιώντας τη μέθοδο μονοπαλμικής εύρεσης κατεύθυνσης στόχων, το σύστημα ένδειξης παρεμβολής και ρύθμιση της συχνότητας λειτουργίας του ο σταθμός. Σε περίπτωση που ο σταθμός 1C31 εξακολουθούσε να καταστέλλεται από παρεμβολές, ήταν δυνατή η παρακολούθηση του στόχου σε γωνιακές συντεταγμένες χρησιμοποιώντας ένα οπτικό σκόπευτρο τηλεόρασης και η λήψη πληροφοριών σχετικά με την εμβέλεια από το ραντάρ 1C11. Ο σταθμός παρείχε ειδικά μέτρα για τη σταθερή παρακολούθηση στόχων που πετούν χαμηλά. Ο πομπός φωτισμού στόχου (και η ακτινοβολία του ανιχνευτή πυραύλων με σήμα αναφοράς) παρήγαγε συνεχείς ταλαντώσεις και εξασφάλιζε αξιόπιστη λειτουργία του αναζητητή πυραύλων.

Η μάζα μιας αυτοκινούμενης μονάδας αναγνώρισης και καθοδήγησης με πλήρωμα μάχης 4 ήταν 20,3 τόνοι.

Στον αυτοκινούμενο εκτοξευτή 2P25, που βρίσκεται στο σασί GM-578, ένα όπλο με τρεις οδηγούς για πυραύλους και μονάδες παρακολούθησης ηλεκτρικής ενέργειας, μια συσκευή υπολογισμού, εξοπλισμό πλοήγησης, τοπογραφική αναφορά, επικοινωνία τηλεκώδικα, έλεγχος προεκτοξεύσεως πυραύλων, εγκαταστάθηκε αυτόνομη ηλεκτρική μονάδα αεριοστροβίλου. Η ηλεκτρική πρόσδεση του αυτοκινούμενου εκτοξευτή με τον πύραυλο πραγματοποιήθηκε με δύο συνδετήρες πυραύλων, οι οποίοι κόπηκαν με τη βοήθεια ειδικών ράβδων στην αρχή της κίνησης του πυραύλου κατά μήκος της δέσμης οδήγησης. Η καθοδήγηση πριν από την εκτόξευση του πυραύλου προς την κατεύθυνση του προβλεπόμενου σημείου συνάντησης του συστήματος αντιπυραυλικής άμυνας με τον στόχο πραγματοποιήθηκε με μηχανισμούς μεταφοράς που επεξεργάζονταν δεδομένα από την αυτοπροωθούμενη μονάδα αναγνώρισης και καθοδήγησης, τα οποία ελήφθησαν από την αυτο- προωθούμενος εκτοξευτής μέσω γραμμής επικοινωνίας ραδιοτηλεκώδικα.

Αυτοκινούμενος εκτοξευτής 2P25 και το σχήμα του

Στη θέση μεταφοράς, οι πύραυλοι εντοπίστηκαν με το τμήμα της ουράς προς τα εμπρός κατά μήκος του αυτοκινούμενου εκτοξευτή («τα όπλα πηγαίνουν προς τα πίσω στη μάχη»).

Η μάζα ενός αυτοκινούμενου εκτοξευτή με τρεις πυραύλους και πλήρωμα μάχης 3 ατόμων στο πλοίο ήταν 19,5 τόνοι.

Ο αντιαεροπορικός κατευθυνόμενος πύραυλος 3M9 του συγκροτήματος Kub, σε σύγκριση με τον πύραυλο 3M8 του συγκροτήματος Krug, εντυπωσιάζει με τη χάρη των περιγραμμάτων του.

Όπως το σύστημα πυραύλων Krug, έτσι και ο πύραυλος 3M9 κατασκευάζεται σύμφωνα με το σχήμα «περιστροφικής πτέρυγας». Ωστόσο, σε αντίθεση με τον πύραυλο 3M8, τα πηδάλια που βρίσκονται στους σταθεροποιητές χρησιμοποιήθηκαν επιπλέον για έλεγχο στους πυραύλους 3M9. Ως αποτέλεσμα της εφαρμογής αυτού του σχήματος, ήταν δυνατό να μειωθεί το μέγεθος του περιστροφικού πτερυγίου, να μειωθεί η απαιτούμενη ισχύς των μηχανών διεύθυνσης και να χρησιμοποιηθεί ελαφρύτερο πνευματικό σύστημα κίνησης αντί για υδραυλικό.

Ο πύραυλος ήταν εξοπλισμένος με μια ημιενεργή κεφαλή ραντάρ 1SB4, η οποία κατέλαβε τον στόχο από την αρχή, τον ακολουθούσε κατά μήκος της συχνότητας Doppler σύμφωνα με την ταχύτητα προσέγγισης του πυραύλου στον στόχο και παρήγαγε σήματα ελέγχου για την στόχευση του βλήματος ο ΣΤΟΧΟΣ. Ο αναζητητής παρείχε απόρριψη του άμεσου σήματος από τον πομπό φωτισμού της αυτοκινούμενης εγκατάστασης αναγνώρισης και καθοδήγησης και φιλτράρισμα στενής ζώνης του σήματος που ανακλάται από τον στόχο στο φόντο του θορύβου αυτού του πομπού, του ίδιου του αναζητητή και της υποκείμενης επιφάνειας . Η προστασία της κεφαλής υποδοχής από σκόπιμες παρεμβολές παρείχε επίσης η κρυφή συχνότητα της αναζήτησης στόχου και η δυνατότητα προσαγωγής στην πηγή παρεμβολής στον τρόπο λειτουργίας πλάτους.

Το GOS βρισκόταν μπροστά από τον πύραυλο, ενώ η διάμετρος της κεραίας πλησίαζε το μέγεθος του μεσαίου τμήματος του SAM. Μια κεφαλή εγκαταστάθηκε πίσω από το GOS και στη συνέχεια ο εξοπλισμός αυτόματου πιλότου και ο κινητήρας:

Όπως έχει ήδη σημειωθεί, ο πύραυλος ήταν εξοπλισμένος με σύστημα συνδυασμένης πρόωσης. Μπροστά βρισκόταν ένας θάλαμος γεννήτριας αερίου με γόμωση του κινητήρα μέσης πτήσης (δεύτερου) σταδίου 9D16K. Για μια γεννήτρια αερίου στερεού προωθητικού αερίου, είναι αδύνατο να ρυθμιστεί η κατανάλωση καυσίμου σύμφωνα με τις πραγματικές συνθήκες πτήσης, επομένως η επιλογή της μορφής φόρτισης πραγματοποιήθηκε με βάση μια υπό όρους τυπική τροχιά, την οποία τα χρόνια εκείνα οι προγραμματιστές θεώρησαν ότι πιο πιθανό στη μαχητική χρήση του πυραύλου. Η ονομαστική διάρκεια εργασίας ξεπέρασε ελαφρώς τα 20 δευτερόλεπτα, η μάζα της φόρτισης καυσίμου (μήκους 760 mm) ήταν περίπου 67 κιλά. Η σύνθεση του καυσίμου LK-6TM που αναπτύχθηκε από το NII-862 χαρακτηρίστηκε από μεγάλη περίσσεια καυσίμου σε σχέση με το οξειδωτικό. Τα προϊόντα καύσης του φορτίου της γεννήτριας αερίου εισήλθαν στον θάλαμο μετακαύσης, όπου το υπόλοιπο καύσιμο καίγονταν στη ροή αέρα που εισέρχονταν μέσω 4 εισαγωγών αέρα. Οι συσκευές εισόδου των εισαγωγών αέρα, σχεδιασμένες για υπερηχητικές συνθήκες λειτουργίας, ήταν εξοπλισμένες με κωνικά κεντρικά σώματα. Στο σημείο εκτόξευσης, πριν ανάψει ο κύριος κινητήρας, οι έξοδοι των καναλιών εισαγωγής αέρα στον μετακαυστήρα έκλεισαν με βύσματα από υαλοβάμβακα.

Η διάταξη του πυραύλου 3M9 SAM "Cube": 1. GOS 2. Ασφάλεια ραδιοφώνου 3. Κεφαλή 4. Αυτόματος πιλότος 5. Εισαγωγή αέρα 6. Γεννήτρια αερίου 7. Βύσμα 8. Γεμίσματα καυσίμου του κινητήρα εκκίνησης 9. Ακροφύσιο εκκίνησης κινητήρα 10. Σταθεροποιητής 11. Φτερό

Όχημα μεταφοράς-φόρτωσης 2T7M ZRK "Cube"

Εξαγωγή του πυραύλου από τα δοχεία

Εγκατάσταση πυραύλου σε TZM

Ο μετακαυστήρας στέγαζε ένα στερεό προωθητικό γέμισμα του αρχικού σταδίου - ένα συμβατικό πούλι με θωρακισμένα άκρα (μήκος 1,7 m και διάμετρος 290 mm, με κυλινδρικό κανάλι διαμέτρου 54 mm) από βαλλιστικό καύσιμο VIK-2 βάρους 172 kg. Δεδομένου ότι οι αέριοδυναμικές συνθήκες λειτουργίας του κινητήρα στερεού καυσίμου στο σημείο εκτόξευσης και του κινητήρα ramjet στο τμήμα πορείας απαιτούσαν διαφορετική γεωμετρία ακροφυσίου μετακαυστήρα, μετά την ολοκλήρωση του σταδίου εκτόξευσης (διάρκειας 3-6 δευτερολέπτων), σχεδιάστηκε να πυροβολήστε το εσωτερικό της συσκευής ακροφυσίου με μια σχάρα από υαλοβάμβακα που συγκρατεί το φορτίο εκκίνησης.

Θα πρέπει να σημειωθεί ότι ήταν στον πύραυλο 3M9 που ένα τέτοιο σχέδιο για πρώτη φορά στον κόσμο έφτασε στο στάδιο της σειριακής παραγωγής και υιοθέτησης σε υπηρεσία. Αργότερα, μετά την ειδικά οργανωμένη απαγωγή από τους Ισραηλινούς αρκετών πυραύλων 3M9 κατά τον πόλεμο του 1973 στη Μέση Ανατολή, το σοβιετικό πυραυλικό σύστημα λειτούργησε ως πρωτότυπο για τη δημιουργία μιας σειράς ξένων αντιαεροπορικών και αντιπλοίων!

Η χρήση κινητήρων ramjet εξασφάλισε ότι ο πύραυλος 3M9 διατηρούσε υψηλή ταχύτητα σε όλη την τροχιά του, γεγονός που συνέβαλε σε υψηλή ευελιξία. Κατά τη διάρκεια της εκπαίδευσης και του ελέγχου σειριακών εκτοξεύσεων πυραύλων, επιτυγχανόταν συστηματικά ένα άμεσο χτύπημα στον στόχο, το οποίο συνέβαινε εξαιρετικά σπάνια όταν χρησιμοποιήθηκαν άλλα σχετικά μεγάλα αντιαεροπορικά βλήματα.

Η υπονόμευση της υψηλής εκρηκτικής κεφαλής κατακερματισμού ZN12 βάρους 57 κιλών (ανάπτυξη του NII-24) διεξήχθη κατόπιν εντολής της ασφάλειας ραδιοφώνου συνεχούς ακτινοβολίας δύο καναλιών autodyne ZE27, που δημιουργήθηκε στο NII-5 71.

Ο πύραυλος εξασφάλιζε την ήττα των στόχων που έκαναν ελιγμούς με υπερφόρτωση έως και 8 μονάδες, αλλά ταυτόχρονα μειώθηκε η πιθανότητα να χτυπηθούν τέτοιοι στόχοι, ανάλογα με διάφορες συνθήκες, στο 0,2-0,55, ενώ η πιθανότητα να χτυπήσει μη -οι στόχοι ελιγμών ήταν εντός 0,4 -0,75.

Το μήκος του πυραύλου ήταν περίπου 5,8 μέτρα με διάμετρο 330 mm. Για να διασφαλιστεί η μεταφορά του συναρμολογημένου πυραύλου στο κοντέινερ 9Y266, η αριστερή και η δεξιά κονσόλα σταθεροποιητή διπλώθηκαν η μία προς την άλλη.

Για την ανάπτυξη συστημάτων αεράμυνας, σε πολλούς δημιουργούς του συγκροτήματος απονεμήθηκαν υψηλά κρατικά βραβεία. Το Βραβείο Λένιν απονεμήθηκε στους A.A. Rastov, V.K. Grishin, I.G. Akopyan, A.L. Lyapin, το Κρατικό Βραβείο της ΕΣΣΔ - V.V. άλλοι.

Το σύνταγμα αντιαεροπορικών πυραύλων, οπλισμένο με το αντιαεροπορικό πυραυλικό σύστημα Kub, αποτελούνταν από ένα διοικητήριο, πέντε μπαταρίες αντιαεροπορικών πυραύλων, μια μπαταρία ελέγχου και μια τεχνική μπαταρία. Κάθε μπαταρία αντιαεροπορικού πυραύλου περιλάμβανε μία αυτοπροωθούμενη μονάδα αναγνώρισης και καθοδήγησης 1S91, τέσσερις αυτοκινούμενους εκτοξευτές 2P25 με τρεις πυραύλους 3M9 στον καθένα, καθώς και δύο οχήματα μεταφοράς-φόρτωσης 2T7 στο πλαίσιο ZiL-15^ και, εάν είναι απαραίτητο , ήταν ικανός να εκτελέσει ανεξάρτητα μια αποστολή μάχης. Με κεντρικό έλεγχο, οι εντολές ελέγχου μάχης και τα δεδομένα προσδιορισμού στόχων για τις μπαταρίες ελήφθησαν από τη θέση διοίκησης του συντάγματος (από το KBU - την καμπίνα ελέγχου μάχης του αυτοματοποιημένου συγκροτήματος ελέγχου μάχης Crab (K-1) με το ραντάρ ανίχνευσης συνδεδεμένο σε αυτό ). Αυτές οι πληροφορίες ελήφθησαν στην μπαταρία KPTs - την καμπίνα υποδοχής με τον προσδιορισμό στόχου του συγκροτήματος K-1, και από αυτήν μεταδόθηκαν στην αυτοπροωθούμενη μονάδα αναγνώρισης και καθοδήγησης της μπαταρίας. Η τεχνική μπαταρία του συντάγματος περιελάμβανε οχήματα μεταφοράς 9T22, σταθμούς ελέγχου και μέτρησης 2V7, κινητούς σταθμούς ελέγχου και δοκιμής 2V8, τεχνολογικά τρόλεϊ 9T14, μηχανήματα επισκευής και άλλο εξοπλισμό.

Εκτοξευτής SAM "Cube" σε θέση με τσιμεντένιο στηθαίο

Φόρτωση του εκκινητή με TZM

- τα όρια της πληγείσας περιοχής έχουν επεκταθεί (βλ. πίνακα). .

- Παρέχεται διαλείπουσα λειτουργία του αυτοκινούμενου ραντάρ αναγνώρισης και καθοδήγησης για προστασία από πυραύλους αντιραντάρ τύπου Shrike.

- αυξημένη προστασία του αναζητητή από παρεμβολές υποκλοπής·

- βελτιωμένοι δείκτες αξιοπιστίας των μέσων μάχης των συστημάτων αεράμυνας.

– ο χρόνος εργασίας του συγκροτήματος έχει μειωθεί κατά περίπου 5 δευτερόλεπτα.

Εκσυγχρονισμένο συγκρότημα σε

Το 1972, δοκιμάστηκε στην περιοχή Emba υπό την ηγεσία μιας επιτροπής με επικεφαλής τον επικεφαλής της σειράς, V.D. Kirichenko, και τον Ιανουάριο του 1973 τέθηκε σε λειτουργία με τον κωδικό "Kub-M1".

Από το 1970, έχουν γίνει εργασίες για τη δημιουργία του αντιαεροπορικού συγκροτήματος M-22 για το Πολεμικό Ναυτικό χρησιμοποιώντας την οικογένεια πυραύλων 3M9, ωστόσο, μετά το 1972, αυτό το σύστημα αεράμυνας αναπτύχθηκε σε σχέση με τον πύραυλο 9M38, ο οποίος αντικατέστησε τον Buk συγκρότημα.

Ο επόμενος εκσυγχρονισμός του συγκροτήματος Kub πραγματοποιήθηκε από το 1974 έως το 1976. Ως αποτέλεσμα, οι μαχητικές δυνατότητες του συστήματος αεράμυνας αυξήθηκαν περαιτέρω:

- η πληγείσα περιοχή επεκτείνεται (βλ. πίνακα):

- παρέχεται η δυνατότητα βολής κατά την καταδίωξη σε στόχους με ταχύτητες έως 300 m / s και σε σταθερούς στόχους σε υψόμετρα άνω των 1000 m.

– η μέση ταχύτητα πτήσης των πυραύλων έχει αυξηθεί από 600 σε 700 m/s.

- εξασφάλισε την ήττα των ελιγμών αεροσκαφών με υπερφορτώσεις έως 8 μονάδες.

- βελτιωμένη ηχοανοσία του αναζητητή.

- αύξησε κατά 10-15% την πιθανότητα να χτυπήσει στόχους ελιγμών.

- Βελτιωμένη αξιοπιστία των επίγειων συστημάτων αεράμυνας μάχης και τα επιχειρησιακά χαρακτηριστικά τους.

Κοινές δοκιμές του συστήματος αεράμυνας πραγματοποιήθηκαν στις αρχές του 1976 στο χώρο δοκιμών Emba (επικεφαλής του χώρου δοκιμών B.I. Vashchenko) υπό την ηγεσία μιας επιτροπής με επικεφαλής τον O.V. Kuprevich και μέχρι το τέλος του έτους τέθηκε σε υπηρεσία με τον κωδικό "Kub-M3".

Τα τελευταία χρόνια, μια άλλη τροποποίηση του συστήματος πυραυλικής άμυνας έχει παρουσιαστεί σε διεθνείς αεροδιαστημικές εκθέσεις - ένας στόχος 3M20M3 που μετατράπηκε από πύραυλο μάχης, σχεδιασμένος να προσομοιώνει εναέριους στόχους με RCS 0,7-5 m² που πετούν σε ύψος έως και 6- 7 χλμ κατά μήκος διαδρομής μήκους έως 20 χλμ.

Οργανώθηκε σειριακή παραγωγή πολεμικών μέσων του συγκροτήματος "Cube" όλων των τροποποιήσεων:

- αυτοκινούμενες εγκαταστάσεις αναγνώρισης και καθοδήγησης - στο Μηχανικό εργοστάσιο του Ουλιάνοφσκ του Υπουργείου Ραδιοβιομηχανίας (MRP),

- αυτοκινούμενοι εκτοξευτές - στο Μηχανουργείο του Σβερντλόφσκ. M.I.Kalinina MAP,

- SAM - στο Μηχανουργείο Dolgoprudnensky MAP.

* χρησιμοποιώντας το συγκρότημα K-1 "Crab"

** με ZUR 3M9M3. Όταν χρησιμοποιείτε το 9M38 SAM, τα χαρακτηριστικά είναι παρόμοια με το σύστημα αεράμυνας BUK

SAM "Kvadrat" σε θέση μάχης. Εγγύς Ανατολή.

Εκτοξευτές του συστήματος αεράμυνας Kvadrat στην παρέλαση των αιγυπτιακών στρατευμάτων το 1974 με την ευκαιρία της επετείου της διέλευσης της διώρυγας του Σουέζ στις 6 Οκτωβρίου 1973

Ινδικό σύστημα αεράμυνας "Akash", που δημιουργήθηκε με βάση το σύστημα αεράμυνας "Square". Ο εκτοξευτής έχει ένα πλαίσιο από ένα τροποποιημένο BMP-2.

Κατά τη διάρκεια της σειριακής παραγωγής των συστημάτων αεράμυνας της οικογένειας Kub από το 1967 έως το 1983, παρήχθησαν περισσότερα από 500 συστήματα αεράμυνας, αρκετές δεκάδες χιλιάδες αναζητητές. Περισσότερες από 4.000 εκτοξεύσεις πυραύλων πραγματοποιήθηκαν κατά τη διάρκεια δοκιμών και ασκήσεων.

Το SAM "Cube" με τον κωδικό "Square" μέσω ξένων οικονομικών καναλιών προμηθεύτηκε τις ένοπλες δυνάμεις 25 χωρών (Αλγερία, Αγκόλα, Βουλγαρία, Κούβα, Τσεχοσλοβακία, Αίγυπτος, Αιθιοπία, Γουινέα, Ουγγαρία, Ινδία, Κουβέιτ, Λιβύη, Μοζαμβίκη, Πολωνία, Ρουμανία, Υεμένη, Συρία, Τανζανία, Βιετνάμ, Σομαλία, Γιουγκοσλαβία κ.λπ.).

Το σύμπλεγμα «Κύβος» χρησιμοποιήθηκε με επιτυχία σχεδόν σε όλες τις στρατιωτικές συγκρούσεις στη Μέση Ανατολή. Ιδιαίτερα εντυπωσιακή ήταν η χρήση συστημάτων αεράμυνας την περίοδο από τις 6 Οκτωβρίου έως τις 24 Οκτωβρίου 1973, όταν, σύμφωνα με τη συριακή πλευρά, καταρρίφθηκαν 64 ισραηλινά αεροσκάφη από εκτοξεύσεις 95 πυραύλων των συγκροτημάτων Kvadrat. Η εξαιρετική αποτελεσματικότητα του συστήματος αεράμυνας Kvadrat καθορίστηκε από διάφορους παράγοντες:

- υψηλή θόρυβος των συμπλεγμάτων με ημι-ενεργό οικοδόμηση.

- η έλλειψη ηλεκτρονικών αντίμετρων (REW) από τους Ισραηλινούς που λειτουργούν στο απαιτούμενο εύρος συχνοτήτων - ο εξοπλισμός που προμηθεύτηκε από τις Ηνωμένες Πολιτείες σχεδιάστηκε για την καταπολέμηση των συστημάτων αντιαεροπορικής άμυνας που χρησιμοποιήθηκαν προηγουμένως ραδιοκυμάτων S-75 και S-125 που λειτουργούσαν σε μεγαλύτερα μήκη κύματος

- μεγάλη πιθανότητα να χτυπηθεί ο στόχος με ελιγμένο βλήμα με κινητήρα ramjet.

Μη έχοντας τα τεχνικά μέσα για την καταστολή του συστήματος αεράμυνας Kvadrat, η ισραηλινή αεροπορία αναγκάστηκε να χρησιμοποιήσει μάλλον επικίνδυνες τακτικές. Πολλαπλή είσοδος στη ζώνη εκτόξευσης ακολουθούμενη από βιαστική έξοδο από αυτήν προκάλεσε ταχεία κατανάλωση πυρομαχικών του συγκροτήματος με περαιτέρω καταστροφή των μέσων του αφοπλισμένου συστήματος αεράμυνας. Επιπλέον, η προσέγγιση των μαχητικών-βομβαρδιστικών χρησιμοποιήθηκε σε υψόμετρα κοντά στο πρακτικό ταβάνι τους, με περαιτέρω βουτιά στη χοάνη της «νεκρής ζώνης» πάνω από το σύστημα αεράμυνας.

Η υψηλή αποτελεσματικότητα του συστήματος αεράμυνας Kvadrat επιβεβαιώθηκε επίσης την περίοδο από τις 8 Μαρτίου έως τις 30 Μαΐου 1974, όταν μέχρι και 6 αεροσκάφη καταστράφηκαν από εκτοξεύσεις 8 πυραύλων.

Επιπλέον, το συγκρότημα Kvadrat χρησιμοποιήθηκε κατά τη διάρκεια των μαχών στον Λίβανο το 1981-1982, κατά τη διάρκεια συγκρούσεων στα σύνορα Αλγερίας-Μαρόκου, μεταξύ Αιγύπτου και Λιβύης, ενώ απέκρουσε αμερικανικές επιδρομές στη Λιβύη το 1986, στο Τσαντ το 1986-1987, στη Γιουγκοσλαβία. το 1999

Μέχρι τώρα, το σύστημα αεράμυνας Kvadrat είναι σε υπηρεσία με πολλές χώρες του κόσμου. Η αποτελεσματικότητα μάχης του συστήματος αεράμυνας μπορεί να αυξηθεί σημαντικά χωρίς σημαντικές βελτιώσεις στο σχεδιασμό χρησιμοποιώντας επιπλέον στοιχεία του συστήματος αεράμυνας Buk - πυραύλους 3M38 και αυτοπροωθούμενα συστήματα πυροδότησης 9A38, τα οποία πραγματοποιήθηκαν στο συγκρότημα Kub-M4 που αναπτύχθηκε το 1978 .

Αντιαεροπορικό πυραυλικό σύστημα 2K12 "CUBE"

ΣΥΓΚΡΟΤΗΜΑ ΑΝΤΙΑΕΡΟΠΟΡΩΝ ΠΥΡΥΛΩΝ 2K12 "KUB"

19.06.2018


Τα αντιαεροπορικά πυραυλικά συστήματα Kvadrat που παραδόθηκαν στη Συρία στη Σοβιετική εποχή έλαβαν κάμερες θερμικής απεικόνισης. Μια φωτογραφία της αυτοκινούμενης μονάδας αναγνώρισης και καθοδήγησης 1S91 αυτού του εκσυγχρονισμένου συστήματος αεράμυνας εμφανίστηκε στον Ιστό.
Πληροφορίες και Απόρρητο διαφημίσεων Twitter
Αυτός ο εξοπλισμός βοηθά στον εντοπισμό εχθρικών στόχων σε παθητικό τρόπο, χωρίς να αποκαλύπτεται. Κάτι που είναι πολύ σημαντικό στις σύγχρονες συνθήκες, όταν ειδικοί πύραυλοι στοχεύουν πολύ γρήγορα τους σταθμούς ραντάρ που περιλαμβάνονται, καταστρέφοντάς τους.
Στο 1S91, εκτός από το ραντάρ για την ανίχνευση στόχων, το σύστημα «φίλου ή εχθρού» για τον προσδιορισμό της εθνικότητάς τους και του σταθμού καθοδήγησής τους, υπήρχε και ένα οπτικό σκόπευμα τηλεόρασης. Ωστόσο, δεν πληρούσε πλέον τις σύγχρονες απαιτήσεις και είχε μεγάλους περιορισμούς στη νυχτερινή εργασία.
Όλες οι ελλείψεις έπρεπε να εξαλειφθούν με την εισαγωγή μιας θερμικής απεικόνισης που βλέπει αποτελεσματικά διάφορους στόχους τόσο την ημέρα όσο και τη νύχτα. Η χρήση τέτοιου εξοπλισμού αυξάνει σημαντικά τις δυνατότητες ακόμη και φαινομενικά απαρχαιωμένων όπλων. Το μόνο μειονέκτημα είναι το παραδοσιακά υψηλό κόστος τέτοιων καμερών, το οποίο περιπλέκει τη μαζική υιοθέτησή τους. Επομένως, δεν έχουν υποστεί όλες οι «Πλατείες» του συριακού στρατού τέτοιου εκσυγχρονισμού.
Νωρίτερα αναφέρθηκε ότι νέα συστήματα παρατήρησης είναι διαθέσιμα και στα συστήματα αεράμυνας S-75. Προφανώς, υπάρχουν επίσης παρόμοιες κάμερες στα συστήματα αεράμυνας μικρής εμβέλειας S-125 και σε αυτοκινούμενες μονάδες της στρατιωτικής αεράμυνας 9K33 Osa.
Ρωσική εφημερίδα