IR τηλεχειριστήριο. Κατασκευή ενός συστήματος τηλεχειρισμού IR μονού καναλιού με τα χέρια σας, ένα master class με μια φωτογραφία. Περιγραφή της λειτουργίας του συστήματος τηλεχειρισμού IR

Η φωτογραφία δείχνει όλα τα στοιχεία που χρειαζόμαστε για τη συναρμολόγηση του κυκλώματος

Σχηματικό διάγραμμα του δέκτη ελέγχου IR σε ένα μόνο τρανζίστορ:

Ας αρχίσουμε να φτιάχνουμε έναν φωτοανιχνευτή. Το σχέδιό του ελήφθη από ένα βιβλίο αναφοράς. Αρχικά, σχεδιάστε τον πίνακα με έναν μόνιμο μαρκαδόρο. Αλλά μπορείτε να το κάνετε ακόμη και με αρθρωτή τοποθέτηση, αλλά συνιστάται να το κάνετε σε textolite. Ο πίνακας μου μοιάζει με αυτό:

Λοιπόν, τώρα, φυσικά, προχωράμε στη συγκόλληση των στοιχείων. Συγκόλληση τρανζίστορ:

Συγκολλάμε μια αντίσταση 1 kOhm (Kilohm) και μια αντίσταση περικοπής.

Και τέλος, κολλάμε το τελευταίο στοιχείο - αυτή είναι μια αντίσταση 300 - 500 Ohm, έβαλα 300 Ohm. Το τοποθέτησα στην πίσω πλευρά της πλακέτας τυπωμένου κυκλώματος, γιατί δεν μου επέτρεψε να το πιάσω στην μπροστινή πλευρά, λόγω των μεταλλαγμένων ποδιών του =)

Καθαρίζουμε όλο το πράγμα με μια οδοντόβουρτσα και οινόπνευμα για να ξεπλύνουμε τα υπολείμματα του κολοφωνίου. Εάν όλα συναρμολογηθούν χωρίς σφάλματα και η φωτοδίοδος λειτουργεί, θα λειτουργήσει αμέσως. Μπορείτε να παρακολουθήσετε ένα βίντεο αυτής της κατασκευής σε δράση παρακάτω:

Στο βίντεο, η απόσταση είναι μικρή, αφού ήταν απαραίτητο να κοιτάξετε ταυτόχρονα την κάμερα και το τηλεχειριστήριο. Επομένως, δεν μπορούσα να εστιάσω την κατεύθυνση του τηλεχειριστηρίου. Εάν βάλετε μια φωτοαντίσταση αντί για μια φωτοδίοδο, θα αντιδράσει στο φως, επαληθεύτηκε προσωπικά, η ευαισθησία είναι ακόμα καλύτερη από ό,τι στα αρχικά κυκλώματα φωτοαντίστασης. Εφάρμοσα 12v στο κύκλωμα, λειτουργεί καλά - το LED ανάβει έντονα, η φωτεινότητα και η ευαισθησία της φωτοαντίστασης ρυθμίζονται. Επί του παρόντος, σύμφωνα με αυτό το σχήμα, επιλέγω στοιχεία ώστε να μπορώ να τροφοδοτήσω τον δέκτη IR από 220 βολτ και η έξοδος στη λάμπα ήταν επίσης 220 V. Ευχαριστώ για το διάγραμμα που παρέχεται: τα κυνηγετικά φαντάσματα . Το υλικό παρέχεται από:

03-01-2009

Γιακόρεφ Σεργκέι

Εισαγωγή

Υπάρχουν πολλές απλές συσκευές στο Διαδίκτυο που βασίζονται σε ελεγκτές PIC16F και PIC18F από τη Microchip. Φέρνω στην προσοχή σας μια αρκετά περίπλοκη συσκευή. Νομίζω ότι αυτό το άρθρο θα είναι χρήσιμο σε όλους όσους γράφουν προγράμματα για το PIC18F, καθώς μπορείτε να δημιουργήσετε το δικό σας σύστημα σε πραγματικό χρόνο παίρνοντας τον πηγαίο κώδικα του προγράμματος. Θα υπάρχει άφθονη πληροφόρηση, ξεκινώντας από τη θεωρία και τα πρότυπα, μέχρι την εφαρμογή υλικού και λογισμικού αυτού του έργου. Ο πηγαίος κώδικας συναρμολόγησης παρέχεται με πλήρη σχόλια. Επομένως, δεν θα είναι δύσκολο να κατανοήσετε το πρόγραμμα.

Ιδέα

Όπως πάντα, όλα ξεκινούν με μια ιδέα. Έχουμε έναν χάρτη της επικράτειας της Σταυρούπολης. Υπάρχουν 26 περιοχές της περιοχής στον χάρτη. Το μέγεθος του χάρτη είναι 2 x 3 μ. Είναι απαραίτητο να ελέγχετε την επισήμανση επιλεγμένων περιοχών. Ο έλεγχος θα πρέπει να πραγματοποιείται εξ αποστάσεως μέσω ενός καναλιού ελέγχου υπερύθρων, στο εξής απλώς τηλεχειριστήριο IR ή IR. Ταυτόχρονα, οι εντολές ελέγχου πρέπει να μεταδίδονται στον διακομιστή ελέγχου που βασίζεται σε υπολογιστή. Όταν επιλέγετε μια περιοχή στο χάρτη, ο διακομιστής διαχείρισης εμφανίζει πρόσθετες πληροφορίες στην οθόνη. Με εντολές από τον διακομιστή, μπορείτε να ελέγξετε την εμφάνιση πληροφοριών στο χάρτη. Το καθήκον έχει τεθεί. Στο τέλος, πήραμε αυτό που βλέπετε στη φωτογραφία. Πριν όμως γίνουν αντιληπτά όλα αυτά, χρειάστηκε να περάσουν κάποια στάδια και να λυθούν διάφορα τεχνικά προβλήματα.

Θέα από την πλευρά τοποθέτησης.

Αλγόριθμος λειτουργίας συσκευής

Από το τηλεχειριστήριο, το σύστημα ελέγχου της οθόνης πληροφοριών δεν πρέπει να ελέγχεται πιο δύσκολο από την επιλογή ενός προγράμματος στην τηλεόραση ή τον ορισμό ενός αριθμού κομματιού σε ένα CD. Αποφασίστηκε να πάρουμε έτοιμο το τηλεχειριστήριο από το βίντεο της Philips. Η επιλογή του αριθμού της περιοχής ρυθμίζεται με διαδοχικό πάτημα των κουμπιών του τηλεχειριστηρίου "P +", στη συνέχεια δύο αριθμητικά κουμπιά του αριθμού της περιοχής, ολοκληρώνουμε την εισαγωγή "P-". Την πρώτη φορά που επιλέγετε μια περιοχή, επισημαίνεται (τα LED ανάβουν) και τη δεύτερη φορά που την επιλέγετε, η επιλογή αφαιρείται.
Πρωτόκολλο διαχείρισης κάρτας από διακομιστή διαχείρισης υπολογιστή.

1. Εξερχόμενες εντολές, π.χ. εντολές που προέρχονται από τη συσκευή στον υπολογιστή:

1.1. Όταν η συσκευή είναι ενεργοποιημένη, ο υπολογιστής λαμβάνει την εντολή: MAP999
1.2. Όταν συμπεριλαμβάνεται η περιοχή: MAP(αριθμός περιοχής)1
1.3. Κατά την απενεργοποίηση περιοχής: MAP(αριθμός περιοχής)0
1.4. Όταν συμπεριλαμβάνεται ολόκληρος ο χάρτης: MAP001
1.5. Κατά την απενεργοποίηση ολόκληρου του χάρτη: MAP000

2. Εισερχόμενες εντολές:

2.1. Συμπεριλάβετε ολόκληρο τον χάρτη: MAP001
2.2. Απενεργοποιήστε ολόκληρο τον χάρτη: MAP000
2.3. Συμπεριλάβετε την περιοχή: MAP(αριθμός περιφέρειας)1
2.4. Απενεργοποίηση περιοχής: MAP(αριθμός περιοχής)0
2.5. Λάβετε πληροφορίες σχετικά με τις περιοχές που περιλαμβάνονται: MAP999 Σε απόκριση σε αυτήν την εντολή, τα δεδομένα για όλες τις περιλαμβανόμενες περιοχές μεταδίδονται με τη μορφή της ενότητας 1.2 (σαν να συμπεριλήφθηκαν ξανά όλες οι περιοχές που περιλαμβάνονται).
2.6. Λάβετε πληροφορίες σχετικά με περιοχές με ειδικές ανάγκες: MAP995 Σε απόκριση σε αυτήν την εντολή, τα δεδομένα για όλες τις περιοχές με ειδικές ανάγκες μεταδίδονται με τη μορφή της ενότητας 1.3 (σαν να απενεργοποιηθούν ξανά όλες οι περιοχές με ειδικές ανάγκες).

Κατά την απενεργοποίηση της τελευταίας περιοχής που συμπεριλήφθηκε, θα πρέπει επίσης να ληφθεί η εντολή "απενεργοποίηση ολόκληρου του χάρτη".
Όταν συμπεριλάβετε την τελευταία μη συμπεριλαμβανόμενη περιοχή, πρέπει επίσης να ληφθεί η εντολή "ενεργοποίηση ολόκληρου του χάρτη".
Ο αριθμός περιοχής είναι χαρακτήρες ψηφίων ASCII (0x30-0x39).

Από την ιδέα στην υλοποίηση

Προβλέποντας ότι μπορεί να είναι ένα αρκετά δύσκολο πρόβλημα να κατασκευάσουμε τη δική μας θήκη για το τηλεχειριστήριο, αποφασίστηκε να πάρουμε ένα έτοιμο τηλεχειριστήριο από μια σειριακή συσκευή. Ως βάση του συστήματος ελέγχου υπερύθρων επιλέχθηκε το σύστημα εντολών ελέγχου υπερύθρων της μορφής RC5. Επί του παρόντος, το τηλεχειριστήριο (RC) στις ακτίνες IR χρησιμοποιείται ευρέως για τον έλεγχο διαφόρων συσκευών. Ίσως ο πρώτος τύπος οικιακού εξοπλισμού που χρησιμοποιούσε τηλεχειριστήριο υπερύθρων ήταν οι τηλεοράσεις. Τώρα το τηλεχειριστήριο είναι διαθέσιμο στους περισσότερους τύπους οικιακού εξοπλισμού ήχου και εικόνας. Ακόμη και τα φορητά μουσικά κέντρα εξοπλίζονται πρόσφατα όλο και περισσότερο με σύστημα τηλεχειρισμού. Αλλά οι οικιακές συσκευές δεν είναι το μόνο πεδίο του τηλεχειριστηρίου. Οι συσκευές με τηλεχειρισμό είναι αρκετά διαδεδομένες τόσο στην παραγωγή όσο και στα επιστημονικά εργαστήρια. Υπάρχουν πολλά ασύμβατα συστήματα τηλεχειρισμού υπερύθρων στον κόσμο. Το πιο ευρέως χρησιμοποιούμενο σύστημα είναι το RC-5. Αυτό το σύστημα χρησιμοποιείται σε πολλές τηλεοράσεις, συμπεριλαμβανομένων των οικιακών. Επί του παρόντος, διαφορετικά εργοστάσια παράγουν αρκετές τροποποιήσεις των τηλεχειριστηρίων RC-5 και ορισμένα μοντέλα έχουν αρκετά αξιοπρεπή σχεδιασμό. Αυτό σας επιτρέπει να αποκτήσετε μια οικιακή συσκευή με τηλεχειριστήριο υπερύθρων με το χαμηλότερο κόστος. Παραλείποντας τις λεπτομέρειες του γιατί επιλέχθηκε αυτό το συγκεκριμένο σύστημα, ας εξετάσουμε τη θεωρία της κατασκευής ενός συστήματος με βάση τη μορφή RC5.

Θεωρία

Για να κατανοήσετε πώς λειτουργεί το σύστημα ελέγχου, πρέπει να καταλάβετε ποιο είναι το σήμα στην έξοδο του τηλεχειριστηρίου υπερύθρων.

Το σύστημα τηλεχειρισμού υπερύθρων RC-5 αναπτύχθηκε από τη Philips για τις ανάγκες των οικιακών συσκευών. Όταν πατάμε ένα κουμπί στο τηλεχειριστήριο, το τσιπ του πομπού ενεργοποιείται και παράγει μια ακολουθία παλμών που έχουν συχνότητα πλήρωσης 36 kHz. Τα LED μετατρέπουν αυτά τα σήματα σε υπέρυθρη ακτινοβολία. Το εκπεμπόμενο σήμα λαμβάνεται από μια φωτοδίοδο, η οποία και πάλι μετατρέπει την ακτινοβολία υπερύθρων σε ηλεκτρικούς παλμούς. Αυτοί οι παλμοί ενισχύονται και αποδιαμορφώνονται από το τσιπ δέκτη. Στη συνέχεια τροφοδοτούνται στον αποκωδικοποιητή. Η αποκωδικοποίηση γίνεται συνήθως σε λογισμικό από μικροελεγκτή. Θα μιλήσουμε για αυτό λεπτομερώς στην ενότητα για την αποκωδικοποίηση. Ο κώδικας RC5 υποστηρίζει 2048 εντολές. Αυτές οι ομάδες αποτελούν 32 ομίλους (συστήματα) των 64 ομάδων η καθεμία. Κάθε σύστημα χρησιμοποιείται για τον έλεγχο μιας συγκεκριμένης συσκευής όπως τηλεόραση, βίντεο κ.λπ.

Στην αυγή του σχηματισμού των συστημάτων ελέγχου IR, το σήμα διαμορφώθηκε σε υλικό. Για αυτό, αναπτύχθηκαν εξειδικευμένα IC και τώρα όλο και περισσότερα τηλεχειριστήρια γίνονται με βάση έναν μικροελεγκτή.

Ένα από τα πιο κοινά IC πομπών είναι το IC SAA3010. Ας δούμε εν συντομία τα χαρακτηριστικά του.

• Τάση τροφοδοσίας - 2 .. 7 V
• Κατανάλωση ρεύματος σε κατάσταση αναμονής - όχι περισσότερο από 10 μA
• Μέγιστο ρεύμα εξόδου - ±10 mA
• Μέγιστη συχνότητα ρολογιού - 450 kHz

Το μπλοκ διάγραμμα του τσιπ SAA3010 φαίνεται στο Σχήμα 1.

Εικόνα 1. Μπλοκ διάγραμμα του IC SAA3010.

Η περιγραφή των ακίδων του τσιπ SAA3010 δίνεται στον πίνακα:

Το τσιπ πομπού είναι η καρδιά του τηλεχειριστηρίου. Στην πράξη, το ίδιο τηλεχειριστήριο μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο πολλών συσκευών. Το τσιπ πομπού μπορεί να απευθύνεται σε 32 συστήματα σε δύο διαφορετικούς τρόπους: συνδυασμένη λειτουργία και λειτουργία ενιαίου συστήματος. Στη συνδυασμένη λειτουργία, επιλέγεται πρώτα το σύστημα και μετά η εντολή. Ο αριθμός του επιλεγμένου συστήματος (κωδικός διεύθυνσης) αποθηκεύεται σε ειδικό μητρώο και μεταδίδεται η εντολή που σχετίζεται με αυτό το σύστημα. Έτσι, για τη μετάδοση οποιασδήποτε εντολής απαιτείται διαδοχικό πάτημα δύο κουμπιών. Αυτό δεν είναι πολύ βολικό και δικαιολογείται μόνο όταν εργάζεστε ταυτόχρονα με μεγάλο αριθμό συστημάτων. Στην πράξη, ο πομπός χρησιμοποιείται συχνότερα σε λειτουργία ενός συστήματος. Σε αυτήν την περίπτωση, αντί για τη μήτρα των κουμπιών επιλογής συστήματος, τοποθετείται ένας βραχυκυκλωτήρας, ο οποίος καθορίζει τον αριθμό του συστήματος. Σε αυτήν τη λειτουργία, απαιτείται μόνο ένα πάτημα κουμπιού για την αποστολή οποιασδήποτε εντολής. Χρησιμοποιώντας το διακόπτη, μπορείτε να εργαστείτε με πολλά συστήματα. Και σε αυτήν την περίπτωση, απαιτείται μόνο ένα πάτημα κουμπιού για τη μετάδοση της εντολής. Η μεταδιδόμενη εντολή θα αναφέρεται στο σύστημα που έχει επιλεγεί αυτήν τη στιγμή με το διακόπτη.

Για να ενεργοποιήσετε τη συνδυασμένη λειτουργία, η έξοδος του πομπού SSM (Single System Mode) πρέπει να εφαρμοστεί χαμηλά. Σε αυτή τη λειτουργία, το τσιπ πομπού λειτουργεί ως εξής: κατά τη διάρκεια της ανάπαυσης, οι γραμμές X και Z του πομπού οδηγούνται ψηλά από εσωτερικά τρανζίστορ έλξης καναλιού p. Όταν πατηθεί ένα κουμπί σε μια μήτρα X-DR ή Z-DR, ξεκινά ο κύκλος αναπήδησης του πληκτρολογίου. Εάν το κουμπί είναι κλειστό για 18 κύκλους, το σήμα "ενεργοποίηση γεννήτριας" είναι σταθερό. Στο τέλος του κύκλου αναπήδησης, οι έξοδοι DR απενεργοποιούνται και ξεκινούν δύο κύκλοι σάρωσης, ενεργοποιώντας κάθε έξοδο DR με τη σειρά. Στον πρώτο κύκλο σάρωσης, βρίσκεται η διεύθυνση Z, στον δεύτερο - η διεύθυνση X. Όταν η είσοδος Z (πίνακας συστήματος) ή η καταχώριση Χ (πίνακας εντολών) βρίσκεται σε μηδενική κατάσταση, η διεύθυνση κλειδώνεται. Όταν πατηθεί ένα κουμπί στον πίνακα συστήματος, η τελευταία εντολή (δηλαδή, όλα τα bit εντολών είναι ίσα με ένα) μεταδίδεται στο επιλεγμένο σύστημα. Αυτή η εντολή μεταδίδεται μέχρι να απελευθερωθεί το κουμπί επιλογής συστήματος. Όταν πατηθεί ένα κουμπί στον πίνακα εντολών, η εντολή μεταδίδεται μαζί με τη διεύθυνση συστήματος που είναι αποθηκευμένη στον καταχωρητή μανδάλωσης. Εάν το κουμπί αφεθεί πριν ξεκινήσει η μετάδοση, πραγματοποιείται επαναφορά. Εάν η μεταφορά έχει ξεκινήσει, τότε ανεξάρτητα από την κατάσταση του κουμπιού, θα ολοκληρωθεί πλήρως. Εάν πατήσετε περισσότερα από ένα κουμπιά Z ή X ταυτόχρονα, η γεννήτρια δεν θα ξεκινήσει.

Για να ενεργοποιήσετε τη λειτουργία ενός συστήματος, η ακίδα SSM πρέπει να είναι ψηλά και η διεύθυνση του συστήματος πρέπει να ρυθμιστεί με τον κατάλληλο βραχυκυκλωτήρα ή διακόπτη. Σε αυτόν τον τρόπο λειτουργίας, οι γραμμές X του πομπού βρίσκονται σε υψηλή κατάσταση κατά την ανάπαυση. Ταυτόχρονα, οι γραμμές Z απενεργοποιούνται για να αποτραπεί η κατανάλωση ρεύματος. Στην πρώτη από τις δύο σαρώσεις, η διεύθυνση του συστήματος προσδιορίζεται και αποθηκεύεται σε ένα μάνδαλο. Στον δεύτερο κύκλο, προσδιορίζεται ο αριθμός εντολής. Αυτή η εντολή αποστέλλεται μαζί με τη διεύθυνση συστήματος που είναι αποθηκευμένη σε ένα μάνταλο. Εάν δεν υπάρχει βραχυκυκλωτήρας Z-DR, τότε δεν μεταδίδονται κωδικοί.

Εάν το κουμπί απελευθερώθηκε μεταξύ της αποστολής του κωδικού, τότε πραγματοποιείται επαναφορά. Εάν το κουμπί απελευθερωθεί κατά τη διάρκεια της ρουτίνας αναπήδησης ή κατά τη σάρωση του αισθητήρα, αλλά προτού εντοπιστεί ένα πάτημα κουμπιού, τότε πραγματοποιείται επίσης επαναφορά. Οι έξοδοι DR0 - DR7 έχουν ανοιχτή αποστράγγιση, σε κατάσταση ηρεμίας τα τρανζίστορ είναι ανοιχτά.

Ο κωδικός RC-5 έχει ένα πρόσθετο bit ελέγχου που αναστρέφεται κάθε φορά που αφήνετε το κουμπί. Αυτό το bit ενημερώνει τον αποκωδικοποιητή εάν κρατιέται το κουμπί ή εάν έχει γίνει νέο πάτημα. Το bit ελέγχου αντιστρέφεται μόνο μετά από μια πλήρως ολοκληρωμένη αποστολή. Οι κύκλοι σάρωσης εκτελούνται πριν από κάθε μήνυμα, επομένως ακόμα κι αν αλλάξετε το πατημένο κουμπί σε άλλο κατά τη μετάδοση του μηνύματος, ο αριθμός συστήματος και οι εντολές θα εξακολουθήσουν να μεταδίδονται σωστά.

Ο ακροδέκτης OSC είναι η είσοδος/έξοδος ενός ταλαντωτή 1 ακίδων και έχει σχεδιαστεί για τη σύνδεση κεραμικού αντηχείου σε συχνότητα 432 kHz. Σε σειρά με το αντηχείο, συνιστάται να συμπεριλάβετε μια αντίσταση με αντίσταση 6,8 Kom.

Οι δοκιμαστικές είσοδοι TP1 και TP2 πρέπει να συνδέονται στη γείωση κατά την κανονική λειτουργία. Ένα υψηλό επίπεδο λογικής στο TP1 αυξάνει τη συχνότητα σάρωσης και ένα υψηλό επίπεδο στο TP2 αυξάνει τη συχνότητα του καταχωρητή μετατόπισης.

Σε κατάσταση ηρεμίας, οι έξοδοι DATA και MDATA βρίσκονται στην κατάσταση Z. Η σειρά παλμών που παράγεται από τον πομπό στην έξοδο MDATA έχει κύκλο λειτουργίας 36 kHz (1/12 της συχνότητας ρολογιού) με κύκλο λειτουργίας 25%. Η έξοδος DATA δημιουργεί την ίδια ακολουθία, αλλά χωρίς padding. Αυτή η έξοδος χρησιμοποιείται όταν το τσιπ πομπού λειτουργεί ως ενσωματωμένος ελεγκτής πληκτρολογίου. Το σήμα στην έξοδο DATA είναι εντελώς πανομοιότυπο με το σήμα στην έξοδο του τσιπ δέκτη τηλεχειριστηρίου (αλλά, σε αντίθεση με τον δέκτη, δεν έχει αντιστροφή). Και τα δύο αυτά σήματα μπορούν να υποβληθούν σε επεξεργασία από τον ίδιο αποκωδικοποιητή. Η χρήση του SAA3010 ως ενσωματωμένου ελεγκτή πληκτρολογίου είναι σε ορισμένες περιπτώσεις πολύ βολική, καθώς μόνο μία είσοδος διακοπής καταναλώνεται από τον μικροελεγκτή για τη λήψη μιας μήτρας έως και 64 κουμπιών. Επιπλέον, το τσιπ πομπού επιτρέπει τροφοδοσία +5 V.

Ο πομπός δημιουργεί μια λέξη δεδομένων 14 bit, η μορφή της οποίας είναι:

Εικόνα 2. Μορφή λέξης δεδομένων του κώδικα RC-5.

Τα bit έναρξης προορίζονται για τη ρύθμιση του AGC στο IC του δέκτη. Το bit ελέγχου είναι ένα σημάδι ενός νέου πιεστηρίου. Η διάρκεια του ρολογιού είναι 1.778 ms. Όσο το κουμπί παραμένει πατημένο, η λέξη δεδομένων μεταδίδεται σε 64 διαστήματα ρολογιού, δηλ. 113.778 ms (Εικ. 2).

Οι δύο πρώτοι παλμοί είναι παλμοί έναρξης και οι δύο είναι λογικοί "1". Σημειώστε ότι το μισό από το bit (κενό) περνά πριν ο παραλήπτης καθορίσει την πραγματική έναρξη του μηνύματος.
Το εκτεταμένο πρωτόκολλο RC5 χρησιμοποιεί μόνο 1 bit έναρξης. Το S2 bit μετασχηματίζεται και προστίθεται στο 6ο bit εντολής, δημιουργώντας συνολικά 7 bit εντολών.

Το τρίτο bit είναι το bit ελέγχου. Αυτό το bit αναστρέφεται κάθε φορά που πατιέται ένα πλήκτρο. Με αυτόν τον τρόπο, ο δέκτης μπορεί να διακρίνει μεταξύ ενός πλήκτρου που παραμένει πατημένο ή πιέζεται περιοδικά.
Τα επόμενα 5 bit αντιπροσωπεύουν τη διεύθυνση της συσκευής IR, η οποία αποστέλλεται με το πρώτο LSB. Η διεύθυνση ακολουθείται από 6 bit εντολών.
Το μήνυμα περιέχει 14 bit, μαζί με την παύση, έχουν συνολική διάρκεια 25,2 ms. Μερικές φορές το μήνυμα μπορεί να είναι πιο σύντομο λόγω του γεγονότος ότι το πρώτο μισό του bit έναρξης S1 παραμένει κενό. Και αν το τελευταίο bit της εντολής είναι ένα λογικό "0", τότε το τελευταίο μέρος του bit μηνύματος είναι επίσης κενό.
Εάν το πλήκτρο παραμείνει πατημένο, το μήνυμα θα επαναλαμβάνεται κάθε 114 ms. Το bit ελέγχου θα παραμείνει το ίδιο σε όλα τα μηνύματα. Αυτό είναι ένα σήμα για το πρόγραμμα του δέκτη να το ερμηνεύσει ως λειτουργία αυτόματης επανάληψης.

Για να εξασφαλιστεί καλή θόρυβος, χρησιμοποιείται κωδικοποίηση δύο φάσεων (Εικ. 3).

Εικόνα 3. Κωδικοποίηση "0" και "1" στον κωδικό RC-5.

Όταν χρησιμοποιείτε τον κωδικό RC-5, μπορεί να είναι απαραίτητο να υπολογίσετε τη μέση έλξη ρεύματος. Αυτό είναι αρκετά εύκολο να το κάνετε εάν χρησιμοποιήσετε το Σχ. 4, το οποίο δείχνει τη λεπτομερή δομή του πακέτου.

Εικόνα 4. Λεπτομερής δομή του πακέτου RC-5.

Για να διασφαλιστεί ότι ο εξοπλισμός ανταποκρίνεται εξίσου στις εντολές RC-5, οι κωδικοί διανέμονται με πολύ συγκεκριμένο τρόπο. Αυτή η τυποποίηση σάς επιτρέπει να σχεδιάζετε πομπούς που σας επιτρέπουν να ελέγχετε διάφορες συσκευές. Με τους ίδιους κωδικούς εντολών για τις ίδιες λειτουργίες σε διαφορετικές συσκευές, ένας πομπός με σχετικά μικρό αριθμό κουμπιών μπορεί ταυτόχρονα να ελέγχει, για παράδειγμα, ένα συγκρότημα ήχου, μια τηλεόραση και ένα βίντεο.

Οι αριθμοί συστήματος για ορισμένες οικιακές συσκευές παρατίθενται παρακάτω:

0 - Τηλεόραση
2 - Teletext
3 - Δεδομένα βίντεο
4 - Πρόγραμμα αναπαραγωγής βίντεο (VLP)
5 - Βιντεοκασέτα (VCR)
8 - Δέκτης βίντεο (Sat.TV)
9 - Βιντεοκάμερα
16 - Προενισχυτής ήχου
17 - Δέκτης
18 - Μαγνητόφωνο
20 - Συμπαγής συσκευή αναπαραγωγής (CD)
21 - Πικάπ (LP)
29 - Φωτισμός

Οι υπόλοιποι αριθμοί συστήματος δεσμεύονται για μελλοντική τυποποίηση ή πειραματική χρήση. Η αντιστοιχία ορισμένων κωδικών εντολών και συναρτήσεων έχει επίσης τυποποιηθεί.
Οι κωδικοί εντολών για ορισμένες λειτουργίες δίνονται παρακάτω:

0-9 - Αριθμητικές τιμές 0-9
12 - Λειτουργία αναμονής
15 - Εμφάνιση
13-βουβή
16 - τόμος +
17 - τόμος -
30 - αναζήτηση μπροστά
31 - αναζήτηση πίσω
45 - εξώθηση
48 - παύση
50 - επανατύλιξη
51 - γρήγορα προς τα εμπρός
53 - αναπαραγωγή
54 - στάση
55 - ρεκόρ

Για να δημιουργήσετε ένα πλήρες τηλεχειριστήριο υπερύθρων με βάση το τσιπ πομπού, χρειάζεστε επίσης ένα πρόγραμμα οδήγησης LED που να είναι ικανό να παρέχει μεγάλο παλμικό ρεύμα. Τα σύγχρονα LED λειτουργούν σε τηλεχειριστήρια σε παλμικά ρεύματα περίπου 1 A. Είναι πολύ βολικό να δημιουργήσετε ένα πρόγραμμα οδήγησης LED σε ένα MOSFET χαμηλού ορίου (λογικό επίπεδο), για παράδειγμα, KP505A. Ένα παράδειγμα διαγράμματος κυκλώματος της κονσόλας φαίνεται στο σχ. 5.

Εικόνα 5. Σχηματικό διάγραμμα της κονσόλας RC-5.

Ο αριθμός συστήματος ορίζεται από ένα βραχυκυκλωτήρα μεταξύ των ακίδων Zi και DRj. Ο αριθμός συστήματος θα είναι τότε:

Ο κωδικός εντολής που θα μεταδοθεί όταν πατήσετε το κουμπί που κλείνει τη γραμμή Xi με τη γραμμή DRj υπολογίζεται ως εξής:

Ο δέκτης τηλεχειριστηρίου υπερύθρων πρέπει να ανακτά δεδομένα με διφασική κωδικοποίηση, πρέπει να ανταποκρίνεται σε μεγάλες, γρήγορες αλλαγές στο επίπεδο του σήματος, ανεξάρτητα από παρεμβολές. Το πλάτος παλμού στην έξοδο του δέκτη δεν πρέπει να διαφέρει από την ονομαστική τιμή κατά όχι περισσότερο από 10%. Ο δέκτης δεν πρέπει να είναι ευαίσθητος στον συνεχή εξωτερικό φωτισμό. Η ικανοποίηση όλων αυτών των απαιτήσεων δεν είναι εύκολη. Παλιές υλοποιήσεις του δέκτη τηλεχειρισμού IR, ακόμη και με τη χρήση εξειδικευμένων μικροκυκλωμάτων, περιείχαν δεκάδες εξαρτήματα. Τέτοιοι δέκτες χρησιμοποιούσαν συχνά κυκλώματα συντονισμού συντονισμένα στα 36 kHz. Όλα αυτά έκαναν το σχέδιο δύσκολο να κατασκευαστεί και να προσαρμοστεί και απαιτούσε τη χρήση καλής θωράκισης. Πρόσφατα, οι ενσωματωμένοι δέκτες IR τηλεχειριστηρίου με τρεις ακίδες έχουν γίνει ευρέως διαδεδομένοι. Σε μία συσκευασία συνδυάζουν φωτοδίοδο, προενισχυτή και διαμορφωτή. Στην έξοδο σχηματίζεται ένα κανονικό σήμα TTL χωρίς πλήρωση 36 kHz, κατάλληλο για περαιτέρω επεξεργασία από τον μικροελεγκτή. Τέτοιοι δέκτες κατασκευάζονται από πολλές εταιρείες, αυτοί είναι ο SFH-506 από τη Siemens, ο TFMS5360 από την Temic, ο ILM5360 από την Integral και άλλοι. Επί του παρόντος, υπάρχουν επίσης περισσότερες μικροσκοπικές εκδόσεις τέτοιων μικροκυκλωμάτων. Δεδομένου ότι υπάρχουν άλλα πρότυπα εκτός από το RC-5 που διαφέρουν, ιδίως στον κύκλο λειτουργίας, υπάρχουν ενσωματωμένοι δέκτες για διαφορετικές συχνότητες. Για να εργαστείτε με τον κωδικό RC-5, θα πρέπει να επιλέξετε μοντέλα σχεδιασμένα για κύκλο λειτουργίας 36 kHz.

Ως δέκτης τηλεχειριστηρίου υπερύθρων, μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε μια φωτοδίοδο με ενισχυτή-διαμορφωτή, η οποία μπορεί να χρησιμεύσει ως εξειδικευμένο μικροκύκλωμα KR1568KhL2. Ένα διάγραμμα ενός τέτοιου δέκτη φαίνεται στο σχήμα 6.

Εικόνα 6. Δέκτης στο τσιπ KR1568HL2.

Για το σύστημα ελέγχου της οθόνης πληροφοριών, επέλεξα έναν ενσωματωμένο δέκτη τηλεχειριστηρίου υπερύθρων. Μια πολύ ευαίσθητη φωτοδίοδος PIN είναι εγκατεστημένη ως δέκτης οπτικής ακτινοβολίας στο μικροκύκλωμα TSOP1736, το σήμα από το οποίο τροφοδοτείται στον ενισχυτή εισόδου, ο οποίος μετατρέπει το ρεύμα εξόδου της φωτοδιόδου σε τάση. Το μετατρεπόμενο σήμα τροφοδοτείται σε έναν ενισχυτή με AGC και στη συνέχεια σε ένα φίλτρο ζώνης, το οποίο διαχωρίζει τα σήματα με συχνότητα λειτουργίας 36 kHz από το θόρυβο και τις παρεμβολές. Το επιλεγμένο σήμα τροφοδοτείται στον αποδιαμορφωτή, ο οποίος αποτελείται από έναν ανιχνευτή και έναν ολοκληρωτή. Στις παύσεις μεταξύ των παλμών, το σύστημα AGC βαθμονομείται. Αυτό ελέγχεται από το σύστημα ελέγχου. Χάρη σε αυτή την κατασκευή, το μικροκύκλωμα δεν ανταποκρίνεται σε συνεχείς παρεμβολές ακόμη και στη συχνότητα λειτουργίας. Το ενεργό επίπεδο του σήματος εξόδου είναι χαμηλό. Το μικροκύκλωμα δεν απαιτεί την εγκατάσταση εξωτερικών στοιχείων για τη λειτουργία του. Όλα τα εξαρτήματά του, συμπεριλαμβανομένου του φωτοανιχνευτή, προστατεύονται από εξωτερικές παρεμβολές με εσωτερική ηλεκτρική οθόνη και είναι γεμάτα με ειδικό πλαστικό. Αυτό το πλαστικό είναι ένα φίλτρο που κόβει τις οπτικές παρεμβολές στο εύρος του ορατού φωτός. Χάρη σε όλα αυτά τα μέτρα, το μικροκύκλωμα χαρακτηρίζεται από πολύ υψηλή ευαισθησία και χαμηλή πιθανότητα ψευδών σημάτων. Ωστόσο, οι ενσωματωμένοι δέκτες είναι πολύ ευαίσθητοι στο θόρυβο ισχύος, επομένως συνιστάται πάντα η χρήση φίλτρων όπως το RC. Η εμφάνιση του ενσωματωμένου φωτοανιχνευτή και η θέση των ακίδων φαίνονται στο σχ. 7.

Εικόνα 7. Ενσωματωμένος δέκτης RC-5.

Αποκωδικοποίηση RC-5

Δεδομένου ότι η βάση της συσκευής μας είναι ο μικροελεγκτής PIC18F252, θα αποκωδικοποιήσουμε τον κώδικα RC-5 σε λογισμικό. Οι αλγόριθμοι λήψης κώδικα RC5 που προσφέρονται στο δίκτυο ως επί το πλείστον δεν είναι κατάλληλοι για συσκευές σε πραγματικό χρόνο, όπως η συσκευή μας. Οι περισσότεροι από τους προτεινόμενους αλγόριθμους χρησιμοποιούν κύκλους λογισμικού για να δημιουργήσουν χρονικές καθυστερήσεις και διαστήματα μέτρησης. Αυτό δεν είναι κατάλληλο για την περίπτωσή μας. Αποφασίστηκε να χρησιμοποιηθούν διακοπές στην πτώση του σήματος στην είσοδο INT του μικροελεγκτή PIC18F252, να μετρηθούν οι παράμετροι χρόνου χρησιμοποιώντας το TMR0 του μικροελεγκτή PIC18F252, ο ίδιος χρονοδιακόπτης δημιουργεί μια διακοπή όταν παρέλθει το επόμενο χρονικό όριο παλμού, δηλ. όταν υπάρχει παύση μεταξύ δύο μηνυμάτων. Το αποδιαμορφωμένο σήμα από την έξοδο του μικροκυκλώματος DA1 τροφοδοτείται στην είσοδο INT0 του μικροελεγκτή, στην οποία αποκωδικοποιείται και η εντολή αποκωδικοποίησης εκδίδεται στους καταχωρητές shift για τον έλεγχο των κλειδιών. Ο αλγόριθμος αποκρυπτογράφησης βασίζεται στη μέτρηση των χρονικών διαστημάτων μεταξύ των διακοπών του μικροελεγκτή PIC18F252. Αν κοιτάξετε προσεκτικά το Σχήμα 8, μπορείτε να δείτε ορισμένα χαρακτηριστικά. Έτσι, εάν το διάστημα μεταξύ των διακοπών του μικροελεγκτή PIC18F252 ήταν ίσο με 2T, όπου T είναι η διάρκεια ενός μόνο παλμού RC5, τότε το λαμβανόμενο bit μπορεί να είναι 0 ή 1. Όλα εξαρτώνται από το bit που ήταν πριν. Στο παρακάτω πρόγραμμα με αναλυτικά σχόλια, αυτό φαίνεται πολύ καθαρά. Ολόκληρο το έργο είναι διαθέσιμο για λήψη και χρήση για προσωπικούς σκοπούς. Κατά την επανεκτύπωση απαιτείται σύνδεσμος.

Παρακάτω υπάρχουν σχηματικά διαγράμματα και άρθρα σχετικά με το θέμα "Ακτίνες IR" στον ιστότοπο για ραδιοηλεκτρονικά και στον ιστότοπο ραδιοφωνικών χόμπι.

Τι είναι οι «ακτίνες IR» και πού χρησιμοποιείται, διαγράμματα κυκλωμάτων οικιακών συσκευών που σχετίζονται με τον όρο «ακτίνες IR».

Τα εξεταζόμενα σχήματα προορίζονται για απομακρυσμένο έλεγχο φορτίων μέσω ενσύρματης τηλεφωνικής γραμμής, μέσω κινητών και ραδιοφωνικών καναλιών επικοινωνίας, καθώς και για έλεγχο διαφόρων συσκευών με χρήση καναλιού υπέρυθρων.

Η συσκευή ελέγχου υπερύθρων αποτελείται από δύο μπλοκ - έναν πομπό και έναν δέκτη με πιθανή εμβέλεια έως και επτά μέτρα. Το κύκλωμα τηλεχειρισμού είναι κατασκευασμένο χρησιμοποιώντας τον μικροελεγκτή PIC12F629, το υλικολογισμικό του οποίου μπορείτε να κατεβάσετε χρησιμοποιώντας το πράσινο βέλος λίγο ψηλότερα.

Η βάση του κυκλώματος πομπού IR είναι ο μικροελεγκτής PIC12F629 για τη σωστή λειτουργία του σύμφωνα με το πρωτόκολλο RC5, απαιτείται σταθερή φέρουσα συχνότητα 36 kHz, επομένως, ο σχεδιασμός χρησιμοποιεί μια εξωτερική γεννήτρια βασισμένη στα ραδιόφωνα στοιχεία Q1, C1, C2.

Το διαμορφωμένο σήμα IR από τον πομπό αποστέλλεται στη μονάδα δέκτη TSOP4836 και υποβάλλεται σε επεξεργασία από το PIC12F629 σύμφωνα με το υλικολογισμικό. Ανάλογα με το πατημένο κουμπί στο κύκλωμα του πομπού, ενεργοποιείται το επιθυμητό κανάλι στον δέκτη. Τα ρελέ αλλάζουν το φορτίο σε κάθε κανάλι. Για να αναβοσβήσετε μικροελεγκτές, χρησιμοποιήστε το .

Είναι πολύ εύκολο να δημιουργήσετε ένα πρόθεμα για σχεδόν οποιαδήποτε κλήση ραδιοφώνου για τον έλεγχο οποιασδήποτε οικιακής συσκευής. Η βελτίωση σάς επιτρέπει να ενεργοποιείτε και να απενεργοποιείτε εξ αποστάσεως μια οικιακή συσκευή, στο κύκλωμα ισχύος της οποίας εισάγονται επαφές ρελέ

Σε αυτή τη σελίδα, έχω συλλέξει απλά και εύκολα επαναλαμβανόμενα κυκλώματα για απομακρυσμένο έλεγχο φορτίων σε μικροελεγκτές, όπως φωτισμό ή οποιεσδήποτε οικιακές συσκευές. Μπορείτε να βρείτε υλικολογισμικό και άλλα πρόσθετα αρχεία για έργα εδώ.

Τα εξεταζόμενα σχήματα πραγματοποιούν απομακρυσμένο έλεγχο του φορτίου. Και τα δύο σχέδια έχουν μια λειτουργία προγραμματισμού που καθιστά δυνατή την ενεργοποίηση ή απενεργοποίηση διαφόρων φορτίων σε απόσταση, πατώντας το προγραμματισμένο κουμπί.

Το διάγραμμα κυκλώματος του πομπού φαίνεται στο Σχήμα 1. Το SW1 είναι μια μονάδα οκτώ μικροδιακόπτες. Είναι εγκατεστημένο στον πίνακα και σας επιτρέπει να ορίσετε έναν μεμονωμένο κωδικό - έναν οκταψήφιο δυαδικό αριθμό. Ο δέκτης πρέπει να ρυθμιστεί στον ίδιο ακριβώς κωδικό, διαφορετικά δεν θα ανταποκρίνεται στις εντολές αυτού του πομπού. Αντί για ένα μπλοκ διακόπτη DIP, μπορείτε να συγκολλήσετε συνηθισμένους βραχυκυκλωτήρες, αλλά, και πάλι, η καλωδίωση x πρέπει να ταιριάζει με την καλωδίωση των βραχυκυκλωτικών στο μπλοκ λήψης

Το κύκλωμα τροφοδοτείται από τροφοδοτικό 5 V. Το ψηφιακό μικροσυγκρότημα CD4017 είναι ένας τυπικός διαιρέτης με μετρητή 10. Το λαμβανόμενο σήμα από τον αισθητήρα ακολουθεί το μικροκύκλωμα, σύμφωνα με το σήμα στις εξόδους Q0-Q9, ορίζεται υψηλή κατάσταση, στο παράδειγμα του κυκλώματος μας, συνδέεται ένα ρελέ την έξοδο Q1 μέσω ενός διπολικού τρανζίστορ Τ2. Στο κύκλωμα υψηλής τάσης του οποίου μπορείτε να συνδέσετε σχεδόν οποιοδήποτε φορτίο - από ένα συμβατικό σίδερο ή φούρνο μικροκυμάτων έως ένα ψυγείο ή κλιματιστικό

Όταν ανάβει η λυχνία LED κατάστασης, υποδεικνύει ότι το σήμα έχει ληφθεί και το ρελέ έχει ενεργοποιηθεί. Ως τηλεχειριστήριο, μπορεί να χρησιμοποιηθεί ακόμα και οποιοδήποτε τηλεχειριστήριο από την τηλεόραση. Η εμφάνιση της συναρμολογημένης συσκευής στο breadboard:

Σε αυτό το άρθρο, θα μιλήσουμε για το πώς να συναρμολογήσετε έναν έλεγχο φορτίου υπερύθρων με τα χέρια σας. Το κύκλωμα ελέγχου μπορεί να ελέγξει διάφορα φορτία που συνδέονται με αυτό: φως, ανεμιστήρας, οικιακές συσκευές. Ο έλεγχος υπερύθρων πραγματοποιείται χρησιμοποιώντας οποιοδήποτε τηλεχειριστήριο, συμπεριλαμβανομένης της τηλεόρασης.

Στο πρώτο υπό εξέταση σχήμα, ο ανεμιστήρας ή το ψυγείο ελέγχεται από ένα σήμα θερμίστορ κατά τη διάρκεια ενός δεδομένου χρονικού διαστήματος. Ο σχεδιασμός του ραδιοερασιτέχνη είναι πολύ απλός, γιατί συναρμολογείται μόνο σε τρία διπολικά τρανζίστορ. Τέτοια συστήματα ελέγχου μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε μεγάλη ποικιλία εφαρμογών που απαιτούν ψύξη με ανεμιστήρα, όπως ψύξη μητρικής πλακέτας υπολογιστή, ενισχυτές ήχου υψηλής ισχύος και τροφοδοτικά και παρόμοιες συσκευές που μπορεί να υπερθερμανθούν κατά τη λειτουργία.

ΣΥΣΤΗΜΑ IR REMOTE ΣΕ ΚΙΝΕΖΙΚΟ ΜΙΚΡΟΚΥΚΛΩΜΑ

Τώρα στη χώρα μας υπάρχουν πολλά διαφορετικά κινέζικα ηλεκτρονικά, τόσο φινιρισμένα όσο και διάφορα εξαρτήματα και εξαρτήματα κ.ο.κ. Διάφορα ιπτάμενα παιχνίδια οδήγησης με ραδιοχειριστήριο ή έλεγχο υπερύθρων είναι πολύ δημοφιλή. Τα περισσότερα από αυτά βασίζονται στο ίδιο chipset: SM6135-SM6136, αντίστοιχα, τον κωδικοποιητή και τον αποκωδικοποιητή του συστήματος ελέγχου. Αυτά τα μικροκυκλώματα μπορούν να ληφθούν από ελαττωματικά παιχνίδια ή απλά να αγοραστούν σε ένα κατάστημα.

Εδώ θέλω να δείξω πώς με αυτά τα μικροκυκλώματα είναι δυνατό να οργανώσετε ένα τηλεχειριστήριο πέντε εντολών στις ακτίνες IR, για παράδειγμα, για να ελέγξετε ένα οικιακό κέντρο ήχου ή ίσως ένα ρομπότ.

Το σχήμα δείχνει το τηλεχειριστήριο και τον αποκωδικοποιητή.

Τηλεχειριστήριο στα αριστερά, στο SM6136. Όπως μπορείτε να δείτε, υπάρχουν πολύ λίγες λεπτομέρειες και το κύκλωμα μπορεί να κατασκευαστεί πολύ συμπαγή. Τα κουμπιά S1-S5 χρησιμοποιούνται για την έκδοση εντολών. Οι εντολές μεταδίδονται με μια ορισμένη ακολουθία ριπών παλμών. Οι ριπές παλμών γεμίζουν με ρυθμιστική συχνότητα. Αυτή η συχνότητα διαμόρφωσης, καθώς και η ισοδύναμη συχνότητα μετάδοσης του σήματος παλμών εντολής, εξαρτάται από τη συχνότητα της γεννήτριας ρολογιού, η οποία ρυθμίζεται από την αντίσταση R1. Η συχνότητα διαμόρφωσης των ριπών είναι ίση με τη μισή συχνότητα της γεννήτριας ρολογιού, που μπορεί να μετρηθεί στον πείρο ελέγχου 13 D1.

Το παλμικό διαμορφωμένο σήμα τροφοδοτείται στο κλειδί στο VT1 και μέσω αυτού στο IR LED HL1. Το ρεύμα μέσω του HL1 περιορίζεται από την αντίσταση R3. HL1 LED - οποιοδήποτε IR LED από το τηλεχειριστήριο της τηλεόρασης με τροφοδοτικό 3V.
HL2 - ένδειξη μετάδοσης εντολών.

Το κύκλωμα λήψης εμφανίζεται στα δεξιά, στο τσιπ SM6135. Τα μηνύματα τηλεχειρισμού λαμβάνονται από τον ενσωματωμένο φωτοανιχνευτή FL1. Αυτός είναι ένας τυπικός φωτοανιχνευτής τηλεχειριστηρίου τηλεόρασης, για συχνότητα διαμόρφωσης 38 kHz. Στο τρανζίστορ VT2 - μετατροπέας. Και οι εντολές εμφανίζονται με τη μορφή λογικών μονάδων στα pin 7, 6, 10. 11, 12 D1. Η συχνότητα ρολογιού ρυθμίζεται από την αντίσταση R4.

Σύνθεση
Ξεκινήστε με το τηλεχειριστήριο. Μετρώντας τη συχνότητα στον ακροδέκτη 13 D1, ορίστε τη ίση με τη διπλή συχνότητα που απαιτείται για τη σύζευξη με τον φωτοανιχνευτή. Δηλαδή, εάν είναι SFH506-38, δηλαδή η συχνότητα είναι 38 kHz, τότε η ακίδα 13 του D1 θα πρέπει να είναι 76 kHz.
Στη συνέχεια, κατά την αποστολή και λήψη εντολών, ρυθμίστε το R4 έτσι ώστε να λαμβάνονται εντολές και με το μεγαλύτερο εύρος.

Το ίδιο κιτ SM6136/6135 χρησιμοποιείται επίσης σε συστήματα ραδιοελέγχου για μοντέλα και παιχνίδια. Σε αυτήν την περίπτωση, οι παλμοί εντολών λαμβάνονται από την 8η ακίδα του SM6136, στην οποία δεν γεμίζονται με ρυθμιστικούς παλμούς, δηλαδή έναν καθαρά κωδικό εντολής, χωρίς πλήρωση παλμών. Αυτός ο κωδικός εφαρμόζεται στον διαμορφωτή πομπού.
Το τμήμα λήψης είναι επίσης διαφορετικό, καθώς χρησιμοποιεί τα στάδια ενίσχυσης του τσιπ SM6135 (ακίδες 1-3, 14-16). Σε αυτούς τους καταρράκτες, συναρμολογείται ένα κύκλωμα ενισχυτή για το σήμα που προέρχεται από τον υπεραναγεννητικό ανιχνευτή.

Ένα από τα πιθανά σχήματα ραδιοελέγχου για το μοντέλο φαίνεται στο δεύτερο σχήμα.